I2C协议

假设主设备想要向从设备发送数据：

1. 主发送器发送START条件并寻址从接收器

2. 主发送器将数据发送到从接收器

3. 主发送器以STOP条件终止传输

如果主设备想要从从设备接收/读取数据：

1. 主发送器发送START条件并寻址从接收器

2. 主接收器发送请求读取的寄存器

3. 主接收器从从发送器接收数据

4. 主发送器以STOP条件终止传输

SCL：串行时钟

SDA：串行数据线

启动和停止条件：

与主设备的I2C通信由主设备发送START条件启动，并由主设备发送STOP条件终止。当SCL为高电平时，SDA线上由高到低的转换定义了START条件。当SCL为高电平时，SDA线上由低到高的转换定义了STOP条件。

一个字节由SDA线上的8位组成，数据首先传输最高位（MSB），SDA线上的数据必须在时钟周期的高电平期间保持稳定，因为当SCL为高电平时数据线的变化被解释为控制命令（START或STOP）。要在SCL是高电平前操作SDA。

PB6 PB7引脚。

总结：

时钟信号SCL为高时，SDA必须保持稳定，SCL为低时，SDA才可以变化。

写数据时：SCL为低时，改变SDA。

读数据时：SCL为高时，读取IO电平。

E2PROM AT24C02

器件地址：1010000（R/W'） 0xA0表示51向AT24C02写数据，0xA1表示51读AT24C02的数据。

WP：写入保护，当WP为高电平时，无法写入数据。

总共能存256个字节，写入周期5毫秒。

把资料包提供的I2C.c和I2C.h复制到文件里。

比赛中需要自己编写E2PROM的读写函数，记得声明：

//写24C02
void EEPROM_Write(u8 add,u8 dat)
{I2CStart(); I2CSendByte(0xa0); I2CWaitAck(); I2CSendByte(add);	I2CWaitAck(); I2CSendByte(dat); I2CWaitAck(); I2CStop();HAL_Delay(5);
}
//读24C02
u8 EEPROM_Read(u8 add)
{u8 dat;I2CStart(); I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck(); 	I2CSendByte(add);I2CWaitAck(); I2CStart();I2CSendByte(0xa1); I2CWaitAck();dat = I2CReceiveByte(); I2CSendNotAck();I2CStop();return(dat);
}