镜头解像力： linepair/mm（简lp/mm）  每毫米可解析的线对数。

1. 像素和解像力的换算

  以1/2.8传感器为参考计算，  imx222 像素尺寸2.8um，靶面尺寸  宽：1920*2.8um=5.376mm，高：1200*2.8um=3.36mm

   1Mp镜头 1280*720 解像力：720/(2*3.36mm) = 107 lp/mm

1.3Mp镜头 1280*960 解像力：960/(2*3.36mm) = 143 lp/mm

2Mp镜头 1920*1080 解像力：1080/(2*3.36mm) = 160 lp/mm

3Mp镜头 2048*1536 解像力：1536/(2*3.36mm) = 228 lp/mm

5Mp镜头 2592*1944 解像力：1944/(2*3.36mm) = 289 lp/mm

2. 镜头解像力和图像分辨率和电视线

Tvline = 解像力 * 2 * 传感器垂直分辨率 * 像素点尺寸。

其中line是行，所以是垂直分辨率，乘以2是因为电视线含黑白两线。

3. 常用传感器支持的镜头最大解像力

imx222 像素尺寸 2.8um 解像力：1/(2*2.8um) = 179 lp/mm

imx185 像素尺寸 3.75um 解像力：1/(2*3.75um) = 133 lp/mm

imx178 像素尺寸 2.4um 解像力：1/(2*2.4um) = 208 lp/mm

而一般情况下，镜头中心解像力 = 镜头解像力，镜头边缘解像力 = 60%镜头解像力。