GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚，可以用来控制和读取数字信号。在使用GPIO时，需要设置其输入或输出模式，其中输入模式又可以分为浮空输入、下拉输入、上拉输入和模拟输入。

1. 浮空输入：当GPIO引脚处于浮空状态时，其输入电平是不确定的，可能是高电平，也可能是低电平。这种输入模式适用于需要检测外部信号的应用，如按键输入。

2. 下拉输入：在下拉输入模式下，GPIO引脚通过一个电阻连接到地，当外部信号未连接时，引脚电平被拉低，当外部信号连接时，引脚电平被拉高。这种输入模式适用于需要检测外部信号的应用，如开关输入。

3. 上拉输入：在上拉输入模式下，GPIO引脚通过一个电阻连接到电源电压，当外部信号未连接时，引脚电平被拉高，当外部信号连接时，引脚电平被拉低。这种输入模式适用于需要检测外部信号的应用，如开关输入。

4. 模拟输入：在模拟输入模式下，GPIO引脚可以读取模拟信号，如传感器输出的模拟电压信号。这种输入模式适用于需要读取模拟信号的应用，如温度传感器、光敏电阻等。

GPIO可以实现数字输入和输出，常见的GPIO输出模式有开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出。

1. 开漏输出：开漏输出是指输出端口只能拉低，不能拉高，需要通过外部上拉电阻将输出端口拉高。开漏输出常用于驱动LED等低电压负载，或者与其他器件共享同一信号线的情况。

2. 开漏复用输出：开漏复用输出是指GPIO口既可以作为开漏输出，也可以作为其他功能的复用输出，如PWM输出、定时器输出等。开漏复用输出需要通过设置寄存器来选择GPIO口的功能模式。

3. 推挽输出：推挽输出是指输出端口既能拉高，也能拉低，可以直接驱动负载。推挽输出常用于驱动电机、继电器等高电压负载。

4. 推挽复用输出：推挽复用输出是指GPIO口既可以作为推挽输出，也可以作为其他功能的复用输出，如UART输出、SPI输出等。推挽复用输出需要通过设置寄存器来选择GPIO口的功能模式。