几年前的行业内人士肯定很难想到，在不久后的今天激光测距这项技术会距离生活这么近，甚至直接深入到我们家里天天使用。

激光测距行业努力了这么多年发展的技术几乎全都用上了，就为了给扫地机器人检测它前面有没有狗屎。。。

虽然扫地机器人上用上这些技术有一两年了，但是据我观察目前网上大部分的对于扫地机器人上这几项技术的讲解，都高低有些错误。有些是因为不了解技术导致的，还有些是因为不了解扫地机器人导致的。

有些干脆就是两边都不了解，纯乱写一气，就为了蹭扫地机器人市场的热度。

以谬传谬之下，甚至有些错误的观点已经快成为共识了。

所以说我觉得这个文章与其说是科普文章，不如说是辟谣文章吧。。。

本来我是不想写这种把兜底的知识全甩出来的文章的，不过昨天看到 

@森山

 大佬写了一篇专业的内容，基本上给抖干净了，，，那我也写一篇吧，就当是给营销号写个范本了。

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一、点激光

效果：获得一定范围内某一点距离激光发射点的距离，通过旋转装置，可以获得四周360°的距离信息。

优势：结构简单，检测距离远。

缺点：单次只能获得一个点的距离，通过快速连续检测配合旋转，也只能获得某一高度上四周的障碍距离。

技术原理：

（提前声明，这篇文章中仅说在扫地机器人上使用的技术原理，因为同样的激光可能通过调整有非常多的使用方法，我不太可能一一列举。）

点激光在扫地机器人上主要作为扫描大范围的地图使用，使用的技术原理有两种。

1、三角测距法<