移植好的FreeRTOS模板：

链接：https://pan.baidu.com/s/1_87VQAWXUl4jTqSCZ0MFjw?pwd=dw52 
提取码：dw52

1.在工程中新建FreeRTOS文件夹

2.把源码source里面的文件全部粘贴进FreeRTOS文件夹中

 3.在portable文件中只保留一下文件，其余删除

 4.新建如下两个文件夹

 5.在FreeRTOS_CODE目录下添加以下文件

6. 在FreeRTOS_PORRTTABLE目标下添加以下两个文件

7.包含头文件路径

 8.将FreeRTOSConfig.h粘贴进FreeRTOS/include路径下

 9.新建SYSTEM文件夹，将从网上模板中的文件添加进来，这一步主要是添加sys.c文件

10.进入stm32f10x_it.c屏蔽如下代码