车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。

车路云一体化系统也可称之为车路云一体化融合控制系统/智能网联汽车云控系统，它是对已形成行业共识的智能网联汽车产业发展中国方案的简洁描述。

它利用传感器、大数据、人工智能和通信网络等先进技术，收集和分析来自车辆、道路基础设施和云端的实时数据，以优化交通管理，加强道路安全，改善交通效率。

系统组成部分

安全是自动驾驶规模应用的前提，“单车智能+车路协同”协同构建“车路云一体化”系统性方案可实现车辆安全、可靠的自动驾驶。车路云一体化系统可分为三个部分：

1、车辆及其他交通参与者组件：该组件配备了各种传感器、通信设备和车载计算机，可以收集和分析来自车辆的实时数据。这些数据包括有关车辆速度、位置、方向和驾驶行为的信息。

2、道路基础设施组件：该组件由各种道路基础设施元素组成，例如摄像头、传感器和通信设备，可以收集和分析来自道路的实时数据。这些数据包括有关交通流量、道路状况和环境因素的信息。

3、Cloud Component：该组件负责数据的存储、处理和分析。云组件接收来自车辆和道路的数据，汇聚车端、路端实时上传的城市交通全局信息，指挥调度车辆、调控红绿灯等交通设施，从城市交通全局维度提高交通效率和交通安全。

系统优点

车路云一体化系统在运输效率、道路安全和环境可持续性方面具有多项优势。以下是一些主要优势：

改善交通管理：车路云一体化系统可以实时监控交通流量和道路状况，从而更好地管理交通流量并减少道路拥堵。通过向司机提供准确及时的信息，该系统可以帮助他们避免交通拥堵并减少出行时间。

增强道路安全：车路云一体化系统可以检测潜在的安全隐患，例如事故、施工区和危险的道路状况，并实时提醒驾驶员。这有助于降低事故风险并提高整体道路安全。

降低环境影响：通过优化交通流量和减少拥堵，车路云一体化系统可以帮助减少车辆的温室气体排放。此外，通过提供有关道路状况的实时数据，驾驶员可以选择更省油的路线，进一步减少排放。

提高运输效率：通过整合车辆、道路和云，车路云一体化系统可以提高运输系统的整体效率。这包括更好地协调交通流量、减少出行时间以及改善交通基础设施的使用。

提高流动性：车路云一体化系统可以通过提供有关无障碍路线、道路状况和交通选择的实时信息，帮助提高残疾人、老年人和生活在农村地区的人的流动性。这有助于提高他们的独立性并改善他们的生活质量。

建设现状与问题

目前全国各地建设的试点项目以及测试示范区等，可以通过整合车、路、交通、地图、气象、物流等数据，在一定程度上打通了信息壁垒，实现及时的信息汇聚，提升了产业的发展。

但是目前系统探索也存在诸多问题与挑战，阻碍车路云一体化系统的实施，主要表现在以下方面：

一、关键技术难度发，产业化应用还需要大力攻关。在真实的道路交通环境下的系统面临很多问题，比如：交通要素繁多、环境干扰复杂、渗透率波动大、边际场景多等等，需要大量关键问题的技术创新。

二、行业标准不统一。现有行业对车路一体化系统以及各组成要素进行积极的探索工作并且创新产品投入市场。但是目前对于车端、路端、云端各产品本身、相互之间的数据互通、数据格式、系统应用灯方面还是缺乏统一标准。

三、行业效益并不明显。技术研发以及商业化的阶段需要大规模的基础设施、通信设施、云平台与数据中心的建设都需要大量的资金投入，建设成本高、运维成本高，但是产业的效益并不明显。

四、分层解耦不充分，阻碍系统实现跨域共用。基础平台与应用平台无法分立，解耦不充分。

未来“车路云一体化”的发展潜力巨大，以车路协同为基础的智能交通，将能够提升15%-30%的通行效率，5年之内中国一线城市将不再需要限购和限行;10年之内，靠交通效率提升，拥堵问题就可以基本解决。