百度导航

SDK组成

百度iOS导航SDK由四部分组成：baiduNaviSDK.bundle资源包，libbaiduNaviSDK.a静态库，头文件，BaiduStatistics。baiduNaviSDK.bundle资源包由导航所需的配置数据、基础数据，以及导航功能所需的图片资源组成。libbaiduNaviSDK.a静态库，提供导航功能、线径规划、巡航等功能。头文件是libbaiduNaviSDK.a静态库提供给第三方开发者的接口。BaiduStatistics是百度mtj统计库。

新建或打开工程

新建或打开一个iOS工程。新建时请选择支持”iPhone”。

将SDK和Framework添加进工程

把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中，把AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、libstdc++6.0.9.dylib这几个framework添加到工程中，添加方法为在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个添加，如下所示：

如果工程使用的是ARC，在Xcode的Build Phrase选项中设置 TouchJSON库设置为非ARC编译选项，如下：

修改Build Settings设置项

在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识

将 “Build Active Architecture Only” 设置为 “No”，将 “Valid Architecutres” 设置为“armv7，arm64” ，删除armv7s。

配置.plist文件

设置 “required background modes” , “Supported interface orientations” , “NSLocationAlwaysUsageDescription”:

开启引擎

在AppDelegate.m添加如下头文件

 #import "BNCoreServices.h" 

在函数 “application:didFinishLaunchingWithOptions:” 中启动SDK引擎，如下图所示。其中 KEY值可以在LBS开放平台申请。

发起导航

发起导航前首先需要进行路径规划，如下：

 //发起导航
- (void)startNavi
{//节点数组NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];//起点BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];startNode.pos.x = 113.936392;startNode.pos.y = 22.547058;
startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;[nodesArray addObject:startNode];//终点BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];endNode.pos.x = 114.077075;endNode.pos.y = 22.543634;
endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;[nodesArray addObject:endNode];//发起路径规划[BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
} 

算路成功后，在回调函数中发起导航，如下：

 //算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{NSLog(@"算路成功");//路径规划成功，开始导航[BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:self isNeedLandscape:YES];
} 