有幸在国内某家用型机器人_扫地机器人公司学习该内容，感觉作为科普还是有些值得的；
1、机器人环境感知与路径规划
机器人三大关键系统：
感知识别 我在哪里 我附近有什么
决策规划 我要做什么
控制执行 我该怎么做
2、扫地机越障与脱困逻辑
3、结构算法紧耦合模块
路径规划与越障逻辑
news/2024/12/5 11:47:16/
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Hello! Welcome to demofile.txt
This file is for testing purposes.
Good Luck!如需打开文件，请使用内建的 open() 函数。
open() 函数返回文件对象ÿ…
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