定时器介绍
软件定时
缺点：不精确、占用 CPU 资源
void Delay500ms () //@11.0592MHz{unsigned char i , j , k ;_nop_ ();i = 4 ;j = 129 ;k = 119 ;do{do{while ( -- k );} while ( -- j );} while ( -- i );}
定时器工作原理：
使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。 
定时器分类：
基本定时器（ TIM6~TIM7 ）
通用定时器（ TIM2~TIM5 ）
高级定时器（ TIM1 和TIM8） 
STM32F103C8T6定时器资源： 
通用定时器介绍：
1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（
TIMx_CNT ）。2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的任意数值。3 ） 4 个独立通道（TIMx_CH1 ~ 4 ），这些通道可以用来作为：A ．输入捕获B ．输出比较C ． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )D ．单脉冲模式输出4 ）可使用外部信号（TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。5 ）如下事件发生时产生中断 / DMA ：A ．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )B ．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )C ．输入捕获D ．输出比较E ．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路F ．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器计数模式:
定时器时钟源：
定时器溢出时间计算公式：
例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72M
定时器中断实验
需求：使用定时器中断方法，每 500ms 翻转一次 LED1 灯状态。
1. RCC 配置
2. LED1 灯配置
3. 时钟数配置
4. TIM2 配置
5. 工程配置
6. 重写更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback ( TIM_HandleTypeDef * htim ){if ( htim -> Instance == TIM2 )HAL_GPIO_TogglePin ( GPIOB , GPIO_PIN_8 );}
7. 启动定时器
在 main.c 中，在定时器初始化命令之后加入以下代码：
HAL_TIM_Base_Start_IT ( & htim2 );
PWM 介绍
STM32F103C8T6 PWM 资源：
高级定时器（ TIM1 ）： 7 路
通用定时器（ TIM2~TIM4 ）：各 4 路
PWM 输出模式：
PWM 模式 1 ：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
PWM 模式 2 ：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
PWM 实验
需求：使用 PWM 点亮 LED1 实现呼吸灯效果。 LED 灯为什么可以越来越亮，越来越暗？
这是由不同的占空比决定的。
如何计算周期 / 频率？
假如频率为 2kHz ，则： PSC=71 ， ARR=499
LED1 连接到哪个定时器的哪一路？
学会看产品手册： 
开始实战！
1. 设置时钟
2. 设置定时器
记得把极性设置为 Low ，因为 LED 灯是低电平才亮。
3. 配置工程
4. 业务代码
// 定义变量
uint16_t pwmVal=0; //调整PWM占空比
uint8_t dir=1; //设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
{
HAL_Delay(1);
if (dir)
pwmVal++;
else
pwmVal--;
if (pwmVal > 500)
dir = 0;
if (pwmVal == 0)
dir =1;
//修改比较值，修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
}
