今天想给大家分享一些车身防盗系统的电子电气架构设计，主要的内容还是需求逻辑层的设计，车身防盗这个概念应该是从有车辆之后就有对应的概念，最开始是全靠机械钥匙解闭锁，到后面发展成了用户按遥控钥匙解闭锁车辆，再到如今采用微动开关、钥匙位置识别的方式实现无钥匙进入车辆，因为从底层逻辑上来讲，车身防盗主要就是保护车内的财产，让用户离开车辆之后车辆可以成为一个密闭安全的空间。

       接下来用状态机的方式梳理一下车身防盗的几个状态以及跳转条件，车辆防盗状态的主要判别认证还是与四门两盖锁相关联，所以根据锁的一些状态分成四个状态：解防状态、预设防状态、设防状态、以及报警状态，状态机流转如下：

      

 车身防盗系统状态机流转图

       四个状态机都很好理解，解防状态就是车身未上锁时的状态，预设防状态为考虑很多用户在按下闭锁之后发现有东西遗漏在车内而设定的对渡状态，设防状态就是车辆完全上锁，车辆处于安保状态，保护车内财产的状态，报警状态就是有其他人试图想要强制进入车辆内部，都会触发车辆进行声光电报警，提示用户或者周边人。

       首先解防状态到预设防状态C1：在车辆下电情况下收到闭锁命令，车辆实现四门两盖闭锁，这里有一个需要关注的点，那就是充电口盖锁是否要作为判断条件，我以为可以不作为车辆防盗状态变化的判断条件，因为现在大多是充电口盖锁一般需要车辆下电驻车之后用户主动操作打开车盖，这与车身防盗的交叉场景较少，如果考虑到用户忘记关闭充电口盖锁，但不能因小失大，需要保持车辆内的财产安全。相反预设防状态到解防状态C2：未跳转为设防状态计时期间，收到合法钥匙解闭锁、车门打开，车辆电源状态发生改变的变化，需要进行跳转，同样此时充电口盖的打开可以不影响车身防盗状态变化；

       预设防状态到设防状态C3:就是内部的计时器到时，并无检测到跳转为解防状态的条件触发，自动跳变为防盗状态。而此时如果携带合法钥匙或者用其他合法途径打开尾门，并不会改变状态跳转。设防状态到解防状态C4：检测到合法的解锁车辆命令之后，并且车辆成功执行解锁命令之后或者车辆电源模式转变为启动状态，此后还有设防状态到报警状态C5：检测到四门两盖任一受到破坏/非法打开（其中包括充电口盖的打开），以及检测到车辆有人、震动、碰撞等等，这里需要注意如果设计了相关场景模式，婴儿模式、宠物模式检测到有人/物的动作可以不做状态跳转；而报警到设防状态C6：需要用户按下闭锁命令并且车辆闭锁成功，合法打开尾门以及相关报警计时结束，如果在报警期间又检测到触发车辆防盗报警的条件时需要重新进行报警，计时器重置；最后防盗状态到解防状态C7：接收到外部的合法解锁命令（无需判断是否解锁成功），车辆电源模式更新为启动状态；

        以上就介绍完了各个状态机以及互相跳转的条件，同时在开发过程中也会有一些疑问，并且在这里给大家分享一下这些疑问，1.如果车辆下电，用户按中控锁解闭锁会不会成为改变车辆防盗状态的一个信息，这个问题我觉得还是考虑车身防盗是做什么吧，如果说用户在内部按中控解闭锁，四门上锁，但是其实车辆不用起到保护车内物品安全的作用，因此这样车身防盗状态可以不用变，2.车辆防盗状态下如何使车辆电源模式直接变为启动状态，从而使车身防盗状态变化为解防状态呢，这个就和车辆电源模式相关，如何改变车辆电源模式，如果满足合法钥匙和相应操作之后就可以使车辆电源模式改变，我认为如果满足这两项的话就完全可以使防盗状态更改为解防状态；