SunnyG按：想用ROS2系统做智能小车，但是查了资料说ubuntu 18支持到Ros1 melodic，所以想试试将Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04，但是不知是否会出现兼容问题，观察一下效果，这里记录一下步骤，方便查阅。
达成：完成升级，安装ROS2
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Step 1：准备
环境：Jetson Tx1，ubuntu 18.04
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Step 2：开工
连好网线，键鼠，显示屏，开机
首先打开终端，保证软件系统都是最新得
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt autoremove
sudo reboot
然后进入/etc/update-manager/release-upgrades，修改为Prompt=lts，将never注释，如图
如果文件为只读模式，可以在【文件目录】下打开终端，输入
sudo chmod 777 *
开启编辑权限
终端输入
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
重启开机输入
sudo do-release-upgrade -c
do-release-upgrade
中途页面会让你选择，都选y
系统安装得七七八八，重启之前这里修改一下文件
/etc/gdm3/custom.conf
如图加一个#
/etc/X11/xorg.conf
/etc/update-manager/release-upgrades
将之前改的lts改回
重启
这里可能终端打不开，可以分别尝试从ctrl+alt+T，桌面图标，或者鼠标右键打开，重启完出来terminal会恢复正常
查看属性，升级完成
步骤参考自
Jetson Nano 系统升级至Ubuntu 20.04 - 古月居
