变频器内部由控制板和驱动板两部分组成，驱动模块现在一般中小功率选用IGBT全控电力电子器件。控制模块一般选用TI的DSP，现有逐步有向ARM切换的倾向。

控制板对外有人机交互接口，对内与驱动板有信号传输。

驱动板到控制板的信号有：模拟量输出电压vu、vw，输出电流Iu、Iv、Iw，母线电压，整流桥温度，IGBT温度；数字信号主要有制动信号反馈，输入缺相信号，逆变单元各相保护信号Fmu、Fmv、Fmw；

控制板到驱动板信号有：六个IGBT驱动信号，制动信号，风扇控制信号，上电时的缓冲电阻断起信号；

输出电压vu、vw通过AD转换输入DSP；另外两个线电压通过施密特触发器整形成方波信号输入DSP作为转速追踪信号。

输出电流Iu、Iv、Iw通过AD转换输入DSP，一般3V对应2.5倍额定电流峰值；另外三相电流通过运放比较生成过流信号到DSP，该信号触发DSP外部中断，进行过流保护；再有将三相电流两两输入DSP比较模块cmpss限流处理。

母线电压一般3V对应1000V。

制动信号一般低电平有效，DSP判断制动信号与制动反馈信号来决定制动模块是否存在问题，制动反馈正常一般为高电平。

逆变单元各相保护信号高为正常，若低电平则报故障。将三个信号合成一个，送到DSP，任何一个有问题都会触发外部中断，在中断中报故障。

一般将过流信号，驱动使能信号，上电复位完成信号，逆变单元各相保护信号合成一个信号作为六个IGBT驱动信号的使能信号，使能信号有效后，再经过两级STO判断，最后输出驱动信号。

控制板对外接口有键盘，端子，扩展卡，USB通讯等。端子上有数字量输入，数字量输出，继电器输出，模拟量输入，模拟量输出，485通讯接口，sto接口。对外扩展接口，扩展卡包括PG卡，通讯卡，IO卡，PLC卡等，具体功能参考各个厂家说明书。

变频器的一般调试步骤为：接线，上电，恢复出厂设置，输入电机参数，点动运行，选择控制方式，自学习，启动

变频器主要控制方式，空间电压矢量，无PG矢量，有PG矢量，转矩控制，位置控制。实现功能有启停，频率给定，数字量输入，数字量输出，模拟量输入，模拟量输出，简易PLC，多段速，PID，摆频，电机自学习，保护等