以下是我调试5502图像板所累积的认识和经验，仅供参考，有错请指正。

 

前提

1．  请安装CCS和仿真器驱动，并配置CCS为 C5502 XDS510 Emulator

 

第一个程序------点亮LED

       打开工程 LED_TEST和文件 LED_TEST.C ，仔细浏览程序。程序由C语言编写，简单易懂。由于Ti提供了5000和6000系列DSP的CSL库，调用CSL库的函数使得配置芯片更容易，CSL库中的函数请参考TMS 320C 55x Chip Support Library API Reference Guide，使用CSL库函数前需要一些简单配置，请参考TMS 320C 55x Chip Support Library API Reference Guide 第二章 How to Use CSL。一般的程序都可以参考LED_TEST的框架结构。

       CSL_init();  /*初始化CSL库*/  

    PLL_setFreq(1, 0xF, 0, 1, 3, 3, 0);   /*设置系统的运行速度为300MHz*/

       // SYSCLK1(Fast Peripherals)=150MHz ，SYSCLK2(Slow Peripherals) = SYSCLK3(EMIF Internal Clock) = 75MHz

       CHIP_RSET(XBSR,0x0001);  /* EMIF为全EMIF接口 */

    EMIF_config(&MyEmifConfig);  /*初始化DSP的EMIF接口*/

       IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART)); /*中断向量表设置为VECSTART ，在vectors.s55 文件中*/

       IRQ_globalDisable();/* Temporarily disable all maskable interrupts */

要完全理解程序，您需要参考TMS320VC5502 Data Sheet了解5502的工作原理和寄存器设置以及CSL库函数的详细说明。

#define Led     (*(volatile Uint16 *)(0x 40000A )) 定义了Led端口，其字地址是0x 40000A ，

向其低四位写1可以点亮Lec，写0熄灭Led。 Led = 0xf 点亮4个Led。

       使用IRQ_plug(EventId0,&Timer0Isr);来设置定时器的中断服务程序，其余的请自行学习。需要说明的另一个问题是地址的分配，5502有CE0—CE3  4块空间，参考DSP手册，其中片内的双口RAM 64K，DARAM0  : origin = 0001000h, length = 000F 000h，60k用来存放程序，所以程序一般不可以 >60K，否则请自行调整储存配置文件，CE1空间分配给FLASH ，CE2空间给FPGA和USB，CE3空间给SRAM。初始化时需要设置各空间存储器的访问时序，即 EMIF_config(&MyEmifConfig)。

 

 

第二个程序-----烧些FLASH

       本程序的目的是将用户程序烧些至FLASH中，然后上电程序即可运行。图像板可以通过跳线选择多种启动方式，用跳线短路J41的56引脚可以选择从FLASH启动。C5502 ROM中的BootLoader可以自动将FLASH中的程序导到DARAM中，然后运行。下面以上一个程序LED_TEST为用户程序，介绍将其烧入FLASH中的过程。关于BootLoader请参考Using the TMS320VC5501／C5502 Bootloader。

首先要生成LED_TEST.out的可执行文件，然后通过LED_TEST/Debug目录下的hex55.exe 程序生成LED_TEST.hex 文件，在命令行输入hex55.exe -boot -v5510:2 -parallel16 -map LED_TEST.map -a -delay 0x100 -o LED_TEST.hex LED_TEST.out ，接着把LED_TEST.hex转化成可导入CCS的LED_TEST.dat，在命令行输入hex2dat.exe LED_TEST.hex LED_TEST.dat,下一步在Load Program FLASHBOOT.out以后，通过 File-->Data-->Load把LED_TEST.dat导到DARAM中，然后运行程序即可把LED_TEST程序正确烧写到FLASH中。需要注意用户程序的起始地址(一般是DARAM0 : origin = 0001000h)和必须与FLASHBOOT程序中的#define BIGSECT_ADDRESS  0x00001000 相同。

 

 

第三个程序-----采集原始图像

       本程序的目的是通过FPGA实现图像采集的功能。首先需要介绍一下FPGA程序，在FPGA程序中设置了两个全局的寄存器，一个是系统状态寄存器，一个是系统控制寄存器。

/*System Status Register*/

#define SYSSTATA 0x400020 /*系统外设状态寄存器在IO空间的地址。只读*/

 

/*D07   D06    D05      D04        D03            D02          D01             D00

* res           res      res  USBVBUS   USBRDY   USBFLAGC   USBFLAGB  USBFLAGA

*各控制位说明：

*                   USBFLAGC：USB的FLAGC的状态；

*                USBFLAGB：USB的FLAGB的状态；

*           USBFLAGA：USB的FLAGA的状态；

*           USBRDY ：  USB的READY的状态；

*           USBVBUS  ：USB连线的的状态；

 

/*System Control Register */

#define SYSCNTLA 0x400021 /*系统设置寄存器在IO空间的地址。读写*/

 

/*D07     D06   D05     D04   D03     D02     D01       D00

* res            res   res    res    res   res   COLLECT   USBWAKE

*各控制位说明：

*            USBWAKE： USB唤醒信号

*                          其值为0时：不唤醒USB

*                          其值为1时： 唤醒USB（默认值）。

*            COLLECT： 写1使7113采集图像，一帧图像采集完后自动清0

*/

这样图像采集程序就非常简单了，只要向SYSCNTL的COLLECT位写1即可启动采集，一帧图像采集完成后FPGA给DSP的INT1发送中断，图像大小为360*288，从SRAM的0地址开始存放。只需在SYSCNTL = 0x03;下方的一条语句加个端点，然后执行程序，执行FileàDataàSave 保存地址为0x600000，长度为0x19500的图像数据为.dat文件，此图像文件存储的是YUV格式的数据，通过VC程序show_yuv_image.exe可以转化成RGB的图像显示，在命令行输入show_yuv_image.exe *.dat即可，请安装OpenCV来支持图像显示。修改了7113的色饱和度值使色彩更逼真，想要改变7113输出图像的设置，请修改数组init7113[102]中的值，该数组的值通过I 2C 总线写入到7113的寄存器中，具体的寄存器功能请参考7113的手册。