【工控老马】欧姆龙PLC Socket发送Fins/TCP命令解析

news/2024/10/21 7:38:12/

欧姆龙Socket tool发送Fins/TCP命令
实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)
实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤：
1、系统概述，硬件搭建和接线：
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图1.1
2、软件设置
①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：
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图1.2
②修改电脑的IP地址：
CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。
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图1.3
③Socket tool设置如下
选择TCP Client，点击创建
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图1.4
点击连接
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图1.5
④发送握手信号
从客户端发送给服务器的握手信号格式：
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图1.6
从服务器发送给客户端的握手信号格式：
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图1.7
本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）
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图1.8
反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号）
通讯建立成功。
TCP命令格式
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图1.9
FINS FRAME格式
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图1.10
3、实验现象：
A、读取W100的数据
给CJ2M-CPU33的W100赋值#1234
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图1.11
发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）800002000100000300000101B10064000001（FINS命令帧）
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图1.12
反馈是46494E53（FINS）00000018（数据长度24）00000002（命令代码）0000 0000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 01 00 00 12 34 （FINS反馈帧1234是反馈数据）

B、往D0中写入数据#1234
发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C（数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）8000020001000003000001028200000000011234（FINS命令帧）
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                       图1.13

反馈如下46494E53（FINS）00000016（数据长度22）00000002（命令代码）00 000000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 02 00 00（FINS反馈帧0000是反馈代码表示通讯正常）
在CX-Programmer中监控D0可以看到值是#1234
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