最近设计了一个项目基于单片机的保险柜系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：保险柜
项目编号：mcuclub-jj-035
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过震动传感器检测保险柜是否发生震动，发生震动后声光报警，并通过GSM发送报警短信——“保险箱有异动”
2、通过声音传感器检测保险柜是否有噪音，有噪音后声光报警，并通过GSM发送报警短信——“保险箱有异响”
二、51实物图
单片机型号：STC89C52
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
五、原理图
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是震动检测模块，通过该模块检测保险柜是否发生震动；第二部分是声音检测模块，通过该模块可以检测保险柜周围是否有声音；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过两个部分组成，第一部分是声光报警，当检测到保险柜周围有声音或者震动进行声光报警。除此之外；检测到保险柜有声音或者震动是通过GSM给用户手机发送信息。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过GSM模块将监测的数据传输到手机端；紧接着进入第二个函数处理函数，震动检测模块触发声光报警，发送短信：“保险箱有异动”发送短信；声音检测模块触发，声光报警，保险柜有异响，震动检测模块和声音检测模块都没有触发，取消声光报警。
九、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{if(flag_zdjc == 0 || flag_syjc == 0) //震动检测模块触发 或者 声音检测模块触发{if(flag_zdjc == 0 && flag_syjc != 0) //震动检测模块触发 并且 声音检测模块没有触发{LED = 0; //报警灯打开 BEEP = 0; //蜂鸣器打开send_msg_chinese("4FDD96697BB167095F0252A8"); //发送短信： “保险箱有异动” 发送短信需要消耗时间 足够蜂鸣器和报警灯一直响亮flag_zdjc = 1; //标志位flag_zdjc置1LED = 1; //报警灯关闭 BEEP = 1; //蜂鸣器关闭Delay_function(100); //延时100ms 最好演示一次后等待10秒左右 再进行下一步演示}else if(flag_syjc == 0 && flag_zdjc != 0) //声音检测模块触发 并且 震动检测模块没有触发{LED = 0; //报警灯打开 BEEP = 0; //蜂鸣器打开send_msg_chinese("4FDD96697BB167095F0254CD"); //发送短信：“保险箱有异响” flag_syjc = 1; //声音检测标志位flag_syjc 置1LED = 1; //报警灯关闭 BEEP = 1; //蜂鸣器关闭Delay_function(100); //延时100ms 最好演示一次后等待10秒左右 再进行下一步演示}else if(flag_zdjc == 0 && flag_syjc == 0) //震动检测模块触发 并且 声音检测模块触发{LED = 0; //报警灯打开 BEEP = 0; //蜂鸣器打开send_msg_chinese("4FDD96697BB167095F0252A8FF0C4FDD96697BB167095F0254CD"); //保险箱有异动 ，保险箱有异响flag_zdjc = 1; //震动检测标志位置1flag_syjc = 1; //声音检测标志位置1LED = 1; //报警灯关闭 BEEP = 1; //蜂鸣器关闭Delay_function(100); //延时100ms 最好演示一次后等待10秒左右 再进行下一步演示}LED = 1; //报警灯关闭 防止传感器太过灵敏导致一直报警 BEEP = 1; //蜂鸣器关闭 防止传感器太过灵敏导致一直报警} else //震动检测模块 和 声音检测模块 都没有触发{LED = 1; //报警灯关闭 BEEP = 1; //蜂鸣器关闭}
}
