飞机动力学模型推导 针对最一般刚性假设下飞机动力学模型进行推导，未进行线性化处理 1. 坐标系 包含地轴系、体轴系、航迹轴系、气流轴系等 ，详见航空飞行动力学一书，此处不予赘述。 2.基本假设 关于地球基本假设： 1、略去地…

在实际生产环境中，有些容器内应用（比如编码器）需要用到物理层面的网络资源（比如组播流）。这就要求Kubernetes中的该Pod以HOST模式来启动。以下实验了Kubernetes-HOST网络模式，并给出了一些运维建议。 一、…

iframe里有一个srcdoc属性，很有用！ window.location.hrefdocument.referrer//可以实现返回上一级页面并刷新 HTML5权威指南©，比较老的书了，有些知识过时了！！！ HTML5高级程序设计 也是比较老…

一, docker网络模型 一）网络模式介绍 查看显示的三种网络模式，其实还有一种是容器模式。一共4种 docker network lsbridge模式：使用–net bridge指定，默认设置； host模式：使用–net host指定； …

http://blog.chinaunix.net/uid-27411029-id-3789851.html V4L（video4linux是一些视频系统，视频软件、音频软件的基础，经常时候在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常使用在embedded linu…

转自:http://www.adobe.com/cn/devnet/dreamweaver/articles/using-modernizr.html 传统浏览器目前不会被完全取代，令你难以将最新的 CSS3 或 HTML5 功能嵌入你的网站。 Modernizr 正是为解决这一难题应运而生，作为一个开源的 JavaScript 库，…

Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者：Jeff Delaune,David S. Bayard,Roland Brockers 主要研究点在于，基于EKF的距离-视觉-惯性里程计框架下无激励的尺度可观察性 摘要：对于大多数机器人应用来说&a…

工具：secureCRT 1、用secureCRT连接linux虚拟机，通过sftp上传mysql5.7.24压缩包到linux的/root文件夹下。 [rootlocalhost local]# cd /root [rootlocalhost ~]# ls anaconda-ks.cfg mysql-5.7.24-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz 2、将mysql压缩包解…