Tiva C 系列微处理器使用注意事项

前记：
在使用TM4C系列单片机时遇到了一些大大小小的问题，谨以此贴记进行记录，算是一个温故的过程，也希望对刚接触此系列单片机的盆友能有一些帮助。(我所使用的是TM4C123GH6MP单片机，其他的触类旁通即可)

文章目录

- - 1.引脚锁定（GPIOLOCK、GPIOCR）
  - - - 解锁过程：（PF0）
  - 2.PWM调试
  - - - 注意事项：
      - 周期，带宽配置：（以20ms周期为例，电机驱动）
  - 3.数据寄存器操作（与32不同）
  - 4.TM4C123G开发板引脚问题

1.引脚锁定（GPIOLOCK、GPIOCR）

GPIO commit control 寄存器提供了防止对重要硬件外设的意外编程。即下表所示的引脚复位后是被锁定为特定功能的，如果想使用为普通GPIO或其他复用，需进行解锁。

在这里插入图片描述
GPIOLOCK

写入 0x4C4F.434B 到 GPIOLOCK 寄存器可解锁 GPIOCR 寄存器
写入其他数值或对 GPIOCR寄存器写操作将恢复其锁定状态，以防止更新此寄存器。
读器 GPIOCR 寄存器值
0x1： GPIOCR 寄存器处于锁定状态，不能被修改。
0x0： GPIOCR 寄存器处于解锁状态，可以被修改。

GPIOCR

0：相应的 GPIOAFSEL、GPIOPUR、GPIOPDR 或GPIODEN 位不能写入。
1：相应的 GPIOAFSEL、GPIOPUR、GPIOPDR 或 GPIODEN 位可以写入。
注：除了 NMI 管脚和四个 JTAG/SWD 管脚之外，所有 GPIO 管脚的 GPIOCR寄存器的默认类型是 RO。GPIOCR寄存器当前仅保护这六个GPIO管脚。鉴于此，相应 GPIO 端口的寄存器类型为 R/W

解锁过程：（PF0）

HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0x01;

2.PWM调试

注意事项：

TM4C123GXL包含两个PWM模块（PWM Model，PWM0和PWM1），每个PWM模块中又有四个PWM发生器模块（PWMGenerator0~3）和一个控制模块，每个PWM发生器模块能产生两个PWM输出，(但同一个PWM发生器产生的两个PWM输出的周期一样，不过可改变其占空比) 最终能产生16个PWM输出。
在这里插入图片描述

不同的PWM对应不同的Generatior配置时需要注意

周期，带宽配置：（以20ms周期为例，电机驱动）

理解函数 第三个参数周期的设置
void PWMGenPeriodSet(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32Gen, uint32_t ui32Period)
第三个参数的值对应其计数的最终值，即如果配置为(10-1)，假设系统时钟为80MHz, 预分频配置为1，其周期就是1/（系统时钟/预分频值）*10 =1/（80m）*10=10us

首先我系统的时钟配置为了80MHz
在配置工作模式为 (我配置为PWM_GEN_MODE_UP_DOWN)
PWM_GEN_MODE_UP_DOWN后，周期值最大只能为65536*2-1 = 131,071
PWM_GEN_MODE_DOWN , 周期值最大只能为 65535
假设时钟分频为1 想配置周期为20ms， ui32Period需配置为 80M/50hz = 1,600,000 (80M对应1s)
所以需进行64分频 最后设置为25,000即可

	//配置 PWM1 Generator3 周期 freq配置单位为(ms)PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE, PWM_GEN_0, 1250*freq - 1);//配置 PWM1 Generator3 占空比 width配置单位为(us) 方便调整电机占空比PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_0, 1.25*width - 1);