一大堆的头文件找不到报错可能是因为SDK与WDF不对应，

例如：
先看自己的WDF安装了什么版本的，下图是没装１０.０.１９０４１.０WDF的文件夹

如图：

 １０.０.１９０４１.０SDK
在没装该版本的WDF时是没有文件夹“ｋｍ”的

SDK和ＷＤＦ　都装的文件夹是这样的（１０.０.１８３６２.０版本）

 

所以在项目右键选择　

“属性”》配置属性》常规》Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＳＤＫ　版本》１０.０.１９０４１.０

的时候是在这个文件夹中是找不到驱动开发的头文件的

（可以去：“属性”》配置属性》常规》包含项目》计算机值　，里面看到

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\km\crt
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\km

　这两个目录，但到该文件里面是没有“ｋｍ”文件夹的，因为没安装这个版本的WDF）

 

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改成：

“属性”》配置属性》常规》Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＳＤＫ　版本》１０.０.１８３６２.０

就行（该版本装了SDK与WDF）