国内开源OS
LiteOS
Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。本项目属于华为物联网操作系统[Huawei LiteOS]源码，现有基础内核包括不可裁剪的极小内核和可裁剪的其他模块。极小内核包含任务管理、内存管理、异常管理、系统时钟和中断管理。可裁剪模块包括信号量、互斥锁、队列管理、事件管理、软件定时器等。除了基础内核，Huawei LiteOS还提供了增强内核，包括C++支持、低功耗以及维测模块。低功耗通过支持Tickless机制、run-stop休眠唤醒，可以极大地降低系统功耗。维测部分包含了获取CPU占用率、Trace事件跟踪、Shell命令行等功能。
Huawei LiteOS同时提供端云协同能力，集成了LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP全套IoT互联协议栈，且在LwM2M的基础上，提供了AgentTiny模块，用户只需关注自身的应用，而不必关注LwM2M实现细节，直接使用AgentTiny封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接。
LiteOS源码
LiteOS官方文档
LiteOS官网
alios-things
AliOS Things 发布于2017年杭州云栖大会， 是 AliOS 家族旗下的、面向IoT领域的、高可伸缩的物联网操作系统。
AliOS Things 适配了分层架构和组件架构。包括以下部分：
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BSP: 板级支持包
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HAL: 硬件适配层，包括WiFi，蓝牙，I2C，SPI，UART，Flash 等
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Kernel: 包括Rhino RTOS 内核，VFS，KV Storage，CLI，C++ 等
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Network: 包括LwIP 轻量级TCP/IP协议栈，BLE 低功耗蓝牙协议栈，LoRaWAN 协议栈等
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Security: 包括TLS(mbedTLS and cutomized iTLS)，ID2，SST(Trusted Storage)，Crypto，TEE(Trusted Execution Environment) 等
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AOS API: AliOS Things 提供给应用软件和组件的API
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VFS驱动框架：设备驱动提供给组件和应用的服务接口
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Component: 阿里巴巴增值和常用的物联网组件，包括LinkSDK，OTA(安全差分升级)，ulog(日志服务)，uData(传感器框架)，uDisplay(图形接口)，WiFi配网 等
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Application: 丰富的示例代码
官方手册
alios-things源码下载
alios-things官网
TencentOS Tiny
TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列)及模组芯片上。而且，基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
TencentOS Tiny源码下载
RT-Thread
RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 RT-Thread主要采用 C 语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性（可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上）。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。
RT-Thread有完整版和Nano版，对于资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过简单易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本；而相对资源丰富的物联网设备，可使用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
源码下载
国外开源OS
μC/OS
2016年，μC/OS被Silicon Labs收购，后续宣布μC/OS内核及其各大组件免费开源。
FreeRTOS
2017年，FreeRTOS的作者Richard 加入了亚马逊（Amazon），并将FreeRTOS升级至V10版本。FreeRTOS升级为Amazon FreeRTOS，代码由亚马逊管理。
官网
Azure RTOS ThreadX
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。 它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。 Azure RTOS ThreadX 提供高级计划、通信、同步、计时器、内存管理和中断管理功能。 此外，Azure RTOS ThreadX 具有许多高级功能，包括 picokernel™ 体系结构、preemption-threshold™ 计划、event-chaining™、执行分析、性能指标和系统事件跟踪。 Azure RTOS ThreadX 非常易于使用，适用于要求极其苛刻的嵌入式应用程序。 Azure RTOS ThreadX 在各种产品（包括消费者设备、医疗电子设备和工业控制设备）上的部署次数已达数十亿次。
官方手册
源码下载
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ThreadX全家桶初探，一旦推广起来，对其它RTOS和中间件几乎是毁灭性打击
vxworks
VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器、2008年5月登陆的凤凰号，和2012年8月登陆的好奇号也都使用到了VxWorks。
Fuchsia
Fuchsia不仅是介于红色和蓝色之间的颜色，而且是谷歌自2016年以来一直在公众面前开发的模块化、基于版权的实时OS的名称。该系统是用 c、 c + + 、 Dart、 Go 和 Rust 编写的，运行在现代64位英特尔ARM 处理器上。
与基于 Linux 的 Android OS 或 Chrome OS 不同，Fuchsia是基于 Zircon内核构建的，Zircon是谷歌创建的一个新内核。与此同时，Armadillo 内置在谷歌的 Flutter SDK 中，该软件用于创建跨平台的代码，能够在多个设备和操作系统上运行。使用Armadillo，不同的卡片可以在分屏或选项卡界面中拖动使用。RTOS能够对事件作出响应，并在预定义的时间内即时提供处理结果。
Fuchsia——谷歌未来的OS
其他OS
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