前两天测试了SPI方式读写SD卡的速度《SPI方式读写SD卡速度测试》，今天来测试一下SDIO方式的读写速度。

测试条件：

单片机：STM32F407VET6

编译环境：MDK 5.30+HAL库

SD卡：闪迪32GB/64GB TF卡

文件系统：FatFS R0.12c

之前测试中说过了，非DMA方式速度和资源利用率都不如DMA方式，所以今天主要就测试SDIO+DMA方式的极限速度。SDIO采用的4线模式，理论上比1线的要快4倍。

首先用STM32CubeMx配置SDIO，如下：4线模式，分频系数为0，即不分频，此时SDIO的时钟为48MHz（单片机主频配置的为168MHz）。

使能SDIO的收发DMA：

接下来需要配置FatFS文件系统，如下：

由于需要测试64GB的卡，就需要使能exFAT文件系统（超过32G的卡需要使能），同时也要使能“长文件名”功能，不然会报错。

接下来直接生成代码，生成的代码中，底层驱动、以及文件系统都已经封装好了，直接调用相关函数就行。测试程序如下：

#define  NUM  32768retSD = f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const*)SDPath, 0);//挂载retSD = f_open(&SDFile,(const char*)"test.txt",FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);for(uint32_t i=0;i<NUM;i++){FileBuf[i] = (i%7) + 0x30;}tick = 0;//ms计数器清零for(uint8_t i=0;i<100;i++)//每次写入NUM个字节，连续写入100次{retSD = f_write(&SDFile,FileBuf,NUM,&bw);retSD = f_sync(&SDFile);}retSD = f_close(&SDFile);for(uint32_t i=0;i<NUM;i++){FileBuf[i] = 0;}retSD = f_open(&SDFile,(const char*)"test.txt",FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);//打开文件tick = 0;for(uint8_t i=0;i<100;i++)//读取NUM个字节，连续读取100次{retSD = f_read(&SDFile,FileBuf,NUM,&bw);}retSD = f_close(&SDFile);

打开文件后，每次写入文件32KB或16KB数据，连续写入100次。统计总时间，然后计算平均写入速度。读取测试也是一样。32G和64G卡测试结果如下：

可以看到32G卡写入速度在2MB/秒左右，单次写入数据越大，速度越快。

64G卡写入速度要更快，单次写入32KB时，平均速度可达5.4MB/秒左右。

两种卡的读取速度区别不大，都比写入速度快不少，在8~9MB/秒左右。

两种卡是同一品牌的，但写入速度区别比较大，怀疑可能是文件系统的原因，32G卡文件系统为FAT32，而64G卡文件系统为exFAT。

为了验证这个问题，我们将32G的卡也格式化为exFAT文件系统，再进行测试。

测试结果如下。可以看到，格式化为exFAT文件系统后，同一张卡的读写速度都有所提升，尤其是写入速度，提升明显。可见文件系统的格式对速度也是有影响的。