设置背景颜色：

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor greenColor]; // 把导航栏设为绿色

设置背景图片：

self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor clearColor];

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage: [UIImage imageNamed:@"me_navbar_background.png"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];