one-steage

VGG16模型的修改

VGG16的模型输出，其中224.。。为特征图的大小。

SSD模型中对VGG网络的修改：

1. SSD模型是对VGG中的第四个卷积块中的最后一个Conv2d进行第一个输出，在这里简称为Conv4-3。
2. 以及第五个卷积块中的最后一个Conv2d进行第二个输出，在这里简称为Conv5-3。
3. 将后面的全连接层删除。将第一个和第二个全连接层（fc6和fc7）修改为卷积操作。在Conv7之后添加4个卷积模块
   

先验框

SSD算法定义了多尺度、多长宽比的先验框（Prior Boxes，也称为默认框，Default Boxes），代替了目标预提取步骤，能够加速检测过程.

参考链接：
先验框：https://www.bilibili.com/read/cv2203924/?ivk_sa=1024320u
先验框（prior box）（也称之为默认框default box，还有fast rcnn中的瞄框）：https://ssd.readthedocs.io/zh_CN/latest/ssd/prior_boxes/
VGG16:https://blog.csdn.net/panghuzhenbang/article/details/124431562
https://blog.csdn.net/qq_46110834/article/details/111410923
https://blog.csdn.net/qq_22763299/article/details/111405424
https://datawhalechina.github.io/dive-into-cv-pytorch/#/chapter03_object_detection_introduction/3_4