对机器人的工作时间,我指的是在负载额定下时,如何去确定一个电池工作的时间.我先说明一下,电池的容量,电池是用安时来标准容量的,单位:安时(AH),安时的意思就是:电池在一个小时内最大的放电量.比如,一个电池标称20AH,那我们可以说它在一个小时内最大能持续输出20A的电流.所以,我们可以用这个值去算一个电池驱动一个负载所用的时间。

电池容量X电池电压X 0.8X0.9/负载功率=功作时长(小时)

电池容量,安时乘以电池电压,这就是电池能输出的最大功率,因为电池我们不能全放电的,所以有20%是不能放电,因为电池有记忆功能,电放光了,电池就没用了,所以最大功率要乘以0.8,这才是电池实际能工作的功率,在电池不能放光电的同时,逆变器一般也有个转换效率的问题,对于准正弦一般效率在90%左右,所以在这里选 0.9,电池容量X电池电压X 0.8X0.9这才是真正逆变器能对负载做功的总功率,

总功率=电器功率X时间

我们就可以算出

工作时长=总功率/电器功

所以电池经逆变器对负载做功的时间:

工作时长=电池容量X电池电压X 0.8X0.9/负载功率.

比如一个48V20A的电池对一个220V100W的灯泡
工作时间=48(V)X20(AH)X0.8X0.9/100(W)=6.9(小时) (具体多少时间看你电瓶的性能有好坏）

48V是电池电压

20(AH)电池容量

0.8,电池放电系数(常量)

0.9.逆变器转换效率
100(W)灯泡标称功率
6.9(小时),计算出来的100W灯泡用20AH电池供电时能功作的时间.