前言
本文主要讲解一下伺服驱动器的面板控制，大致了解它的功能。
一.V90概述：
.概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
二.V90的安装和接线
V90驱动器分为两种，如图：左侧是pti类型，使用MODBUS，485进行连接；右侧是pn类型，使用网口进行连接。
我们这里以pti类型驱动器为例：下图是每个接口的介绍。
大致接线：将电源220V，电机线UVW，驱动器24V电源的线接完整。
三.V90面板控制
1、面板介绍
面板如图：
关于控制按键的功能：
【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。
【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。
长按：激活辅助功能。
【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。
【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。
【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。
2、面板控制伺服电机
恢复出厂设置：如图
控制伺服电机：
1、首先恢复出厂设置，然后使用M键找到PARA这一选项；点击OK键进入，通过上下键找到P OA，点击OK键确认；会出现P29000（连接电机ID，在伺服电机铭牌上面有说明），点击OK进入选择电机ID。
2、还在当前界面通过上下键，找到29001（电机的方向）选择1（顺时针，逆时针）；再找到29011（电机每圈的频率）改为200；
3、按M键，找到P OC，点击OK进入，找到1058（电机速度）设置速度100；然后再通过M键找到P ALL，进入，找到29300（软强制）改为46，按OK键确认。
4、以上都完成后，最后就是保存设置，首先通过M键找到FUNC，点击OK进入jog，通过上下键找到SAVE（保存参数），然后长按OK键进行保存！
5、设置保存后，找到FUNC选项，进入jog，点击OK键，会出现0.0 ，然后通过上下键就可以控制伺服电机正向或反向运行！！
总结
以上就是本文的主要内容了！
