方式一、利用命名管道实现

主要原理:

C++业务端作为命名管道服务端，负责监听C#的GUI客户端发送的命名管道命令

这里需要注意的点是

a.管道路径规则:
// .: 表示当前计算机
// 注:windows中VC++管道创建需放到 …pipe\的路径下
// windows中C#管道创建不需放到 …pipe\的路径下
// e.g. VC++ \\.\pipe\testPipe <==> C# \\.\testPipe

C++命名管道服务端实现

///
/// serverName: 服务端主机地址 默认"."表示当前主机
/// pipeName: 命名管道名字 不能为空
/// bMultiPipe: 是否可以多线程监听多个客户端
///
int Listen(const std::string& serverName, const std::string& pipeName, bool bMultiPipe)
{
#ifdef WIN_USE// 1.组装管道路径// e.g. \\\\.\\pipe\\testPipe std::string pipe;if (serverName.empty()) {pipe.assign("\\\\.\\pipe\\"s);}else {pipe.assign("\\\\"s).append(serverName).append("\\pipe\\"s);}pipe.append(pipeName);// 2.监听业务::HANDLE hPipe;BOOL bConnected;while (true) {// 2.1.创建命名管道Windows句柄hPipe = ::CreateNamedPipeA(pipe.c_str(), PIPE_ACCESS_DUPLEX, PIPE_TYPE_BYTE | PIPE_READMODE_BYTE | PIPE_WAIT, PIPE_UNLIMITED_INSTANCES, PIPE_CELL_BUFFER_SIZE, PIPE_CELL_BUFFER_SIZE, 0, NULL);// 2.2.等待客户端的连接 此处存在阻塞 直到有客户端连接// Wait for the client to connect; if it succeeds,   // the function returns a nonzero value. If the function  // returns zero, GetLastError returns ERROR_PIPE_CONNECTED. bConnected = ::ConnectNamedPipe(hPipe, NULL) ? TRUE : (GetLastError() == ERROR_PIPE_CONNECTED); // 当没有客户端连接的时候 ConnectNamedPipe会阻塞等待客户端连接if (bConnected) {// 2.3.阻塞等待接收客户端发送的数据// 此处实现考虑：接收管理上下文的事件，比如开启一个业务通讯、结束服务端等std::byte buffer[bytes] = {0};	// 接收数据的缓冲DWORD nReadBytes;	// 表示当前实际接收到的数据的字节大小::ReadFile(hPipe, buffer, bytes, &nReadBytes, NULL);// 2.4.处理管理上下文的事件std::string event = parse_event(buffer);if (event = "start service") {// Interaction: 业务通讯处理// 也是通过::ReadFile接收客户端发送的业务事件// 也是通过::WriteFile响应客户端结果if (!bMultiPipe) {// 只能单个实例// 开始业务通讯交互Interaction(hPipe);	//	业务通讯处理continue;}// 多个实例支持// Create a thread for this client.   std::thread hThread(&Interaction, this, hPipe);HANDLE thHand = hThread.native_handle();::SetThreadPriority(thHand, THREAD_PRIORITY_HIGHEST);hThread.detach();}// 2.5.响应客户端处理结果std::byte responseBuffer[responseByteSize]; // 响应缓冲DWORD cbWritten;	// 表示实际发送的数据::WriteFile(hPipe, responseBuffer, responseByteSize, &cbWritten, NULL);}}
#endif  // WIN_USE
}

C#命名管道客户端实现

// 1.创建命名管道句柄
// e.g. \\\\.\\pipe\\testPipe 
// 等价于C++的::CreateNamedPipeA("\\\\.\\pipe\\testPipe ",...)
var pipeClient = new NamedPipeClientStream(".","testPipe",PipeDirection.InOut
);// 2.连接服务端
// 客户端发起连接请求 C++服务端::ConnectNamedPipe阻塞直到此连接成功
pipeClient.Connect();using (StreamReader sr = new StreamReader(pipeClient))
{// 3.向服务端发送数据var data = new byte[10240];data = System.Text.Encoding.Default.GetBytes("send to server");pipeClient.Write(data, 0, data.Length);// 4.接收服务端的响应string temp;while ((temp = sr.ReadLine()) != null) ;
}

方式二、利用SWIG转换C++代码调用

SWIG如何实现让C#调用C++的dll，原理是使用C#的互操作技术P/Invoke，SWIG在此基础上对C++代码进行的包装，使开发者更易于调用。

这里需要注意的点是

a.只需用SWIG重新生成接口dll:
e.g. C#GUI.exe --》 C++ facade.dll --》C++ kernel.dll
上述例子只需用SWIG来操作facade.dll

假设C#GUI.exe，C++ facade.dll，C++ kernel.dll，在VS中已经写好代码：
其中C++ facade.dll组织形式如下：

C++ facade.dll

Facade.h

Facade.cpp

自定义一个example.i文件，用于SWIG自动生成调用的代码文件
example.i内容如下：

/*--- File: example.i ---*/
%module invoke_dll_name
%{
#include "Facade.h"	
%}%include "std_string.i"
%include "Facade.h"

%module invoke_dll_name: 表示C#调用C++的dll名字
%{}%: 表示C#需要调用的C++函数、变量、类等类型申明
%include指需要进行分装的类型，std_string.i是SWIG封装好的用来处理C++的std::string。此处也表示路径，比如std_string.i位于SWIG的上下文环境下，Facade.h必须位于example.i同级别目录（可将Facade.h单独拷贝到example.i所在目录）

SWIG启动，调用example.i，自动生成调用代码文件
SWIG命令:

swig -c++ -csharp example.i

生成结果：

Facade_wrap.cxx: // 添加到C++ facade.dll模块后，重新编译，自动生成C#可调用的dll程序集
facade.cs
facadePINVOKE.cs
FacadeClass.cs // *.cs文件，添加到C#GUI.exe模块后，即可调用C++的功能

重新配置C++ facade.dll代码组成
将2步骤生成的Facade_wrap.cxx添加到此模块，重新编译生成。
此时C++ facade.dll组织形式如下：

C++ facade.dll

Facade.h

Facade.cpp

Facade_wrap.cxx

重新配置C#GUI.exe，将2步骤生成所有*.cs文件添加到此项目，即可调用C++的功能
编译运行。
这里需要注意：

需要将所有C++依赖的相关dll都拷贝到GUI.exe所在目录，否则不能执行

运行报错的常见原因：

BadImageFormatException: 试图加载格式不正确的程序
原因：一般情况是，C++的dll是64位，但是 C#GUI.exe编译时设置了“Any CPU”的目标平台来生成
解决：C#GUI.exe编译设置目标平台与C++的dll保持一致
DllNotFoundException: 无法加载 DLL“xxx”:
原因：一般情况是，没有将C++ facade.dll拷贝到C#GUI.exe所在目录，或者没有将C++ facade.dll依赖的dll拷贝到C#GUI.exe所在目录
解决：先用Dependency查看缺失的依赖，补齐C++的dll