1.tuning是什么
tuning（调谐频率）：修改算法参数，让画质达到最优（选定硬件，提升画质只有tuning，权衡tuning参数，效果较好表现）
2.LVDS传输
低电压差分信号（LVDS），振幅相同，相位相反；支持8，16，18，32bit；支持速率155Mbps（77MHZ）以上，最高655Mbps，理论1.923Gbps；摆幅350mv
3.摄像头连接方式
模拟输出
串行数字输出
以太网输出
4.码率
码率：压缩完1秒钟的数据（时钟=1s内传输的数据量，mipi接口时钟是示波器测量Clock lane波形频率）
帧率（fps）：1s内传输的图像帧数
位深：一个像素需要多少bit表示（rgb888--->3*8=24bit；rgb565--->5+6+5=16bit）
clk=H*V*fps*位深/通道数/2（H：一行像素数：V：总共行数；双边沿采样，一个时钟2个bit数据）
H=HSYNC（行同步）+HBP（水平后肩）+HACTIVE（水平显示周期）+HFP（水平前肩）
V=VSYNC（场同步）+VBP（垂直后肩）+VACTIVE（垂直显示周期）+VFP（垂直前肩）
场同步：高速电子枪控制器下面要开始新的画面，表示新的一帧图像开始
行同步：下面要开始新的一行像素，每一行开始都有一个
例如：HFP=48，HBP=48，HSYNC=32，VFP=8，VBP=8，VSYNC=4，HACTIVE=1920，VAVTIVE=1080，图像格式=rgb888，fps=60，lane=4
clock=H*V*fps*位深/通道数/2
=（HSYNC+HBP+HACTIVE+HFP）*（VSYNC+VBP+VACTIVE+VFP）*60*24/4/2
=405504000 Hz=405.50 Mhz
5.mipi测试
分为D-PHY物理层测试和逻辑层测试
6.mipi协议
应用层，协议层，物理层组成
7.layout要求（MIPI/LVDS）
并口：
数据时钟线偏差<300mil
3W走线规则（相邻中心距不小于3倍线宽，规避70%电场干扰）：减少线间串扰，中心距>=3W
信号线最大<5000mil（12.7cm）
CK0和CK1偏差<500mil
差分对偏差<5mil，差分阻抗=100Ω±10%
MIPI0数据和CK0偏差<300mil
MIPI1数据和CK1偏差<300mil
其他：
等长注意对称性，蛇形线不能太密集，为4W，等长在焊盘附近解决，倒三角走线
避免直角和锐角，产生反射，影响高速传输
8.相机数据传输接口
工业相机：CVBS，GigE（千兆以太网通信协议），USB3.0
普通相机：并口（parallel），串口（serial），USB口
并口（DVP接口）：一次传输8或12位；线多，不能过长，时钟极限96MHZ，最大速率>72M
串口：
MIPI接口：1对时钟，1-4lane对数据线，单lane最高传输速率270Mbps（1-4lane选择=带宽满足分辨率和刷新率）
9.光纤传输
网络摄像机+光纤+收发器
超过100m考虑用光纤（可以传输20公里）
光纤传输数据，把数据信号转换成光信号，再把光信号转换成数据信号
9.车用传输总线
10.摄像头帧率，功耗，时钟频率，图像格式
OV4689：
帧率：1920*1080（120fps）；672*380（330fps）；2688*1520（90fps）
功耗：163mA（261mW）
输入时钟频率：6-64M
输出格式：10-bit RAW RGB（RAW格式是sensor输出格式，未经处理数据，接受到的各种光的强度；RAW Data，BT1120，BT656，BT601格式）
有效像素：400万；500W（OS05A10）；230万（AR0234CS）
11.视频编解码
Hi3516
视频编码协议：H.264，H.265
视频编码处理性能：1920*1080（30fps）
1组差分时钟对于4组差分数据
MIPI数据率最大=1Gbps
13.电压
Sensor时钟，复位和配置管脚IO电源（管脚名DVDD3318_SENSOR）：支持3.3V或1.8V
MIPI/LVDS接口电源（管脚名AVDD18_MIPI）：连接3.3V或1.8V
Hi3516A的MIPI/LVDS管脚可以复用成并行数据功能，支持3.3V或1.8V
当使用MIPI或LVDS模块时，AVDD18_MIPI必须接1.8V
当MIPI/LVDS管脚复用为并行数据功能时，AVDD18_MIPI接3.3V或1.8V
VI接口电源（管脚名DVDD3318_VI）：支持3.3V和1.8V
