【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】26 - R5 SafetyOS 之 LK_INIT_LEVEL_TARGET 阶段代码流程分析（TP Drvier、Audio Server初始化）

• • 一、register_touch_driver_entry() 注册TP 驱动
  • • 1.1 TP 配置参数 ts_board_config
    • 1.2 探测函数 goodix_probe_device()：初始化goodix->safe_ts_dev结构体，保存在全局safe_ts_dev[] 数组中，启动gt9xx_thread线程，注册中断函数
    • 1.3 gt9xx_thread线程函数goodix_ts_work_func()：解析event事件，读取tp坐标
    • 1.4 中断函数 goodix_irq_handler()：在中断中触发 event事件
  • 二、hal_vpu_create_mutex()
  • 三、cospi_early_init()： Nor Flas