传统的GPS信号是指位于L1波段上的民用C/A码信号（简称L1 C/A信号）、位于L1上的军用P(Y)码信号[简称L1 P(Y)信号]和L2上的P(Y)信号[简称L2 P(Y)信号]。在GPS现代化计划的实施过程中，新发射升空的GPS卫星首先在L2波段上增加播发称为L2C的第二个民用信号，并且又分别在L1和L2波段上各增加播发一个分别称为L1M和L2M的军用M码信号，然后在L5上增加播发称为L5C的第三个民用信号，最后将在L1上增加播发称为L1C的第四个民用信号。需要略作说明的是，这些L2C、L5C和L1C民用信号名称中的字母C是英语单词Civil的首个字母。这样，在实现GPS现代化计划后，GPS卫星（确切地说是GPS III卫星）将会同时发射如下4个民用信号：
- 传统L1 C/A信号。
- Block IIR-M及其随后各款卫星所增加播发的L2C信号。
- Block IIF及其随后各款卫星所增加播发的L5C信号。
- 未来GPS III卫星所增加播发的L1C信号。
除发射以上4个民用信号外，现代化之后的GPS卫星还将同时发射如下4个军用信号：
- 传统L1 P(Y)信号。
- 传统L2 P(Y)信号。
- Block IIR-M及其随后各款卫星所增加播发的L1M信号。
- Block IIR-M及其随后各款卫星所增加播发的L2M信号。
这样，在现代化计划实现之后的GPS卫星将总共发射8个导航信号。
| 波段 | 中心频率[MHZ] | 波长[m] | 导航信号成分 | 所在频段 |
|---|---|---|---|---|
| L1 | 1575.42 | 0.190 | L1 C/A, L1 P(Y), L1M, L1C | ARNS/RNSS |
| L2 | 1227.60 | 0.244 | L2 P(Y), L2M, L2C | RNSS |
| L5 | 1176.45 | 0.255 | L5C | ARNS/RNSS |
– 《全球导航卫星系统原理》谢钢 著
