i.MX6/i.MX7平台，支持EIM(External Interface Module)总线扩展。在实际项目中，大部分使用该总线和FPGA通信比较多，我们这里以与FPGA为例实现该驱动。

i.MX6是使用较多的一个，我们以i.MX6为例进行分析。我手上的芯片型号是i.MX6D。

我们实现的功能是：使用EIM的16根数据线与FPGA进行数据传输，EIM_OE/EIM_RW用来控制读写，EIM_CS用来选中。

最后效果：传输速度可以达到18MByte/S，这个传输速度应该是EIM异步通信比较大的一个传输速度了。要想再提速，对FPGA的性能要求就很高了，后续会介绍。

通过阅读i.MX6D手册Chapter 2 Memory Maps可以知道，EIM对应的内存映射地址是 0x0800_0000----0x0FFF_FFFF 共128MByte大小。这里的这个地址对我们非常的重要。

通过阅读i.MX6D手册Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing，可以知道，EIM比较重要的硬件资源有32根数据线(EIM_DAn/EIM_An)，26根地址线(可寻址大小128MByte)(EIM_Dn)，1根时钟线(EIM_BCLK)，4根片选线(EIM_CSn)，1根读信号(EIM_OE)，1根写信号(EIM_RW)。

 

继续阅读i.MX6D手册Chapter 22 External Interface Module (EIM)，EIM总线传输支持8bit、16bit、32bit位宽的数据长度。

同时：

8bit还支持DATA[7:0] DATA[15:8] DATA[23:16] DATA[31-24]可配。

16bit还支持DATA[15:0] DATA[31:16]