工程师的世界并不一定都是急速、狂野，同样也可以做到精致、婉约。下面就是今年参加智能车竞赛的同学根据车模功能需要，精心打磨制作了车模上的传感器机械支架、堆栈控制电路板、内藏式电源模块等。整车外观没有凌乱的引线、丑陋的电路板，车模整体显得是那么典雅精致，让人爱不释手。
看上一眼，就会让人感觉到车模背后那颗工程师的内心充满对完美的渴望，洋溢着无比的自豪。
看到这里，不仅心里默默的问一句：车主，你的单车中机械和电路设计能够开源吗？
§01 精致电单车
卓大大，请问下车模选美啥时候开始呀？我们单车的总设计师可是跃跃欲试。
§02 自制电单车
卓大大，还有个东西想给你看看。
§03 酷炫四轮车
我们最心仪的尾翼驱动板。
▲ 图3.0 上电后智能四轮车模
▲ 图3.1 酷炫的四轮车模作品
▲ 图3.2 四轮车模作品
§04 性感的节能车
▲ 图4.1 节能信标车模
▲ 图4.2 节能信标车模
▲ 图4.3 节能信标车模
§05 高傲的电磁车
卓大大最美车模奖项什么时候评?
▲ 图5.1 电磁四轮车模
▲ 图5.2 车模俯视图
回复：你的车模 够帅！ 不过今年举行评选有点困难了。
§06 摄像头云台
比完赛了看卓大大的最美车模没有视觉组，来给卓大大分享一波我们酷酷的车车。
▲ 图6.1 摄像头云台
▲ 图6.2 摄像头云台
▲ 图6.3 摄像头云台
§07 路肩艺术
一、狙击步枪
卓大大，这是我们比赛期间用没有用到的路肩拼的。
▲ 图7.1 路肩材料组成的狙击步枪
▲ 图7.2 路肩材料组成的狙击步枪
二、加特林机枪
▲ 图7.4 你以为他们在整理收拾赛道路肩
▲ 图7.3 但实际上他们是玩加特林机枪的
■ 公众号留言
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文夕：好家伙，17届单车赛题有了 -
谭浩：蛮酷 -
^：这也太酷了吧 -
Linkk：好帅，开源不 -
闺醉：卓大！！关于临时弃赛的条件要求有没有定论了呀，熬夜调车把最后一个舵机烧坏了- 作者： 你们先准备完整的你们车模在自己铺设的赛道上调试的视频，能够反映出车模可以完成基本比赛任务。然后提交给竞赛组委会。
闺醉：有视频的，没坏之前可以稳定跑很多圈，请问可以保国二嘛- 作者： 先准备好，提交。等组委会统一安排。
闺醉：好的，谢谢卓大！！
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梅子酒：我是山威的队员，今年车子拿到了很好的成绩，没想的被举报了。在比赛之前我们也有仔细的研究过比赛规则，确保车模没有一点犯规，因为我们知道树大招风。在研读规则时确实没有看到不允许动作重叠这个要求，也没有看到裁判手册的相关判罚中出现相关说明，所以我们没有很注意这一点，全程都在关注识别准确率和动作完成度梅子酒：我们在明确问过裁判组，得到裁判组认可之后才放心的参加了比赛，结果被举报后询问您，得到的结果是不允许这样。那么我们比赛时裁判说过的话是否具有效力呢。对于规则中没有明确说明的情况，我们选择了信任裁判，希望组委会做出处理后可以通知我们，我们现在也很着急，希望尽快解决这件事
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邦邦：啊啊啊啊啊，就喜欢这种精致小巧的设计，爱了 -
温水煮青蛙：卓大大，百度创意组之前投票时大家都是基于国二保底的想法（选项中是这么表述的）而投了取消国赛。现在在没有国赛的情况下又加入了国三。我觉得这在一定程度上剥夺了排名靠后的队伍争取国一国二的机会，不是很合理。希望大大能够重新考虑百度创意组的奖项分配问题。 -
52Hz的鲸鱼：虽然今年是我最后一次做车并且国赛后因为考研弃赛了。但我还是希望明年电单车搞些路肩，沙子，断坡啥的复杂元素
支持的兄弟给我点赞哦 -
仰望星空：单车快赛道最快的几个和慢赛道最慢的几只队伍会有奖励吗，毕竟快和慢都不好调。还有就是浙江赛区单车慢速挑战的奖品好像还没有收到- 作者： 不会吧？奖品应该在比赛结束第二天就已经发送到浙江组委会了。你们和杭电组委会询问一下。
仰望星空：好的🏻仰望星空：单车好不好，摸摸就知道，能不扎手的单车就是好单车
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张big宝：这个后摇臂有点味道 -
允轩：卓大大，现在车库的位置还可以换吗 -
Achilles：卓大大，为什么裁判组第二天才突然声明规则可以作为举报依据来举报第一天的比赛队伍，从而导致第一天参赛的队伍被无端取消两次比赛成绩呢？就算是法律也会有一个起效日期呀Achilles：卓大大您是明确回复了，已现场裁判为准。1.现场 2.现场裁判。第二天的比赛中，裁判突然加了要求。第一天的比赛中，现场裁判并没有该要求。裁判与规则不能穿越，对吗？
所以，不应该被横加指责，因为"以现场裁判为准"
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小于仙倌：卓大 Ai视觉 在三次识别阶段中可以给单片机下程序吗 -
文夕：我也来凑个热闹，为单车最快和最慢的前几支队伍要一波奖啦，着实是个好建议不是吗 -
纯白：卓大大，为什么裁判组第二天才突然声明规则可以作为举报依据来举报第一天的比赛队伍，从而导致第一天参赛的队伍被无端取消两次比赛成绩呢？就算是法律也会有一个起效日期呀。我们第一天并没有的规则，并且当时现场裁判也没有提醒，规则也是比完之后一天才通知的，现在因为这个原因要取消两次成绩，真的很难过。 -
远岫：卓老师，弃赛躺平组的技术报告还有车模检查表是上交领队群还是发邮箱过去呢？- 作者： 上交给领队群。
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嗯哼：太帅了，慕了慕了- 作者： 最终东北赛区组委会将会统一安排不同情况获奖等级的。
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绝对零度or：悄悄问问单车慢赛道还有最慢挑战奖吗 -
刘伯牙：东北赛区单独算国奖才更加公平一点 -
慎：卓大大 请问一下这次国赛名额怎么计算是加上东北赛区的名额然后取30%还是不加直接取30% 如果计算得到16.8是向上取17个名额还是向下取16个名额- 作者： 这个问题留给组委会进行讨论吧。
慎：希望组委会能多给一下国一名额 这次节能信标太卷了
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梅子酒：卓大呀，请问比赛时的规则是不是以最终公众号的推文和裁判的判断为主呢。- 作者： 是以现场裁判的要求为准。
梅子酒：对于规则中没有明确指出，但是裁判说可以的动作应该如何判罚呢？比赛的时候说可以，比赛之后就不可以了么梅子酒：您说以裁判的判决为准，那么为什么还要扣分呢- 作者： 裁判会将有疑问的情况进行汇总交给我进行仲裁的。
梅子酒：规则中没有说在打激光的时候车模不允许移动，只是说开启激光照射一秒。仲裁时也需要依照规则对吧- 作者： 仲裁会对规则中不明确的规定进行解释的。
梅子酒：好的，谢谢卓大，无论组委会做出什么决断我们都会支持哒，卓大在疫情期间办比赛也很不容易啦
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阳光的小王老师：精美的艺术品，太赞了！优秀的孩子们！ -
烤鸡翅：有十六届的纪念品吗类似文化衫的 -
LLSLL：这车做的，太佩服了 -
侯鸿儒：卓大大，今年创意赛会设立特等奖嘛 -
土豆丝：感觉单车赛道不同好没可比性，有失公平性 -
超级吃：卓大大，希望对于创意组的国奖比例再仔细斟酌斟酌，20 30 50的比例对于这届参赛队真的太难了。 -
鱼仔🐟：卓大大，今年比赛的特殊性会不会增加国一的名额呀，感觉选择不躺平的队伍好多都做的挺好的就是太卷了 -
LLLwber™：卓大，1.各组别成绩单会在什么时候公布呢
2.奖项会大约什么时候公布呢- 作者： 8月25日
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宇航：卓老师，请问东北赛区的国奖如何分配呢，没有其他赛区同时比的话，和其他赛区竞争相同的名额会不会略有不合适呢（就目前来看，第二天比赛的队伍，成绩总体也要比第一天比的要好一些，毕竟有了明确的成绩参考）。
我的建议是，能否在其他赛区的成绩中按比例划线，确定国一国二。然后东北赛区进入国赛的队伍中，高于国一线都授予国一，其余授予国二。这样既维持了相对的公平，对东北赛区的成绩也没有任何影响。
（利益相关：其他赛区国一临界选手） -
chaos：对于对赛道有问题的队伍，我的解决方法是，让其选择按完赛处理还是在全程保持拍摄，测量无误的情况下，车模能够跟被举报时的得分数相差不超过5%，那么就可以证明举报不成立，保留被举报前的成绩chaos：对于跟规则禁止使用的操作相关的，比如使用蓝牙，外置风扇降温，比赛中下载程序等操作，能够在视频中完全确认的比如吹外置风扇等操作就直接通知被举报队伍判罚结果。chaos：对于不能完全确认的结果，比如是否下载程序，有的队伍在规则写明不能下载的情况下仍把电脑带进场，这跟考场不让带手机，但被查出带了，解释的理由是我只是带了并没有用它查答案异曲同工。
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懒碍君：这么漂亮的车是哪个学校的呀 -
小于仙倌：卓大大 我们是视觉组，临比赛开始以前我们舵机烧了，找了个老s3010舵机换上了，然后比赛时只能跑了三圈半，但是识别有几百分，可以能拿国二吗，我们也有之前完整跑完两分钟的视频 -
胖小丫：啥时候出东北赛区的成绩呀- 作者： 应该在今晚凌晨。
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Arjun：自古丑车跑不快，向来神车又快又帅。 -
〣( ºΔº )〣：卓大大，东北赛区最后一天比赛的和其他赛区第一天比赛的人差了整整三天时间，放在一起真的公平吗，特别是其他赛区大部分比完的情况下，东北赛区有了参考完全可以放低速度追求稳定卡线拿国一〣( ºΔº )〣：方案啥的三天改完相信对于很多选手来说并不难吧，创意都会被借鉴过去，基于此能不能把东北赛区单独分开来算，高于国一线的给他们国一
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Lee.：卓大大 请问三个创意组的成绩和国奖奖项多少号公布呢?- 作者： 再过一个小时就会公布成绩。奖项明天公布。
Lee.：谢谢卓大 希望明天能看到百度组的奖项
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Sakura：卓大大，当出现同分的情况，怎么进行进一步的排名呢- 作者： 实际上只有在一等奖、二等奖交界处同分情况需要排名。其他同分则无需排名。具体怎么处理在公布的线上比赛赛道设计 https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119387104 已经给出了五种办法。
Sakura：谢谢卓老师
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董：卓大，我觉得今年并列这么多，如果按技术报告来排是不是不太稳妥，不如按并列计算，例如都是一个名次，后面按并列人数往后排。 -
流明：卓大大，目前看单车的成绩快速成绩几乎没有作用，成绩几乎完全取决于慢速，这是不是违背了单车最开始比赛的初衷呢，如果想综合考虑快速慢速，比速度是不是更合理，能够避免函数关系导致的时间不合理性，而且只需要将赛道除以时间即可得到速度，希望卓大大和组委会综合目前的成绩情况考虑排名方式 -
心猿意马：卓大大，给东北几个省一吧，太卷了 -
.：卓大，单车成绩的计算规则太不公平了！速度越慢，降速时时间的增量越大；快速越快，提速时时间的增量越小。这样调的越慢越好，慢速对成绩的影响远大于快速对成绩的影响。但是之前将近一年的时间里都在调快速，结构也可能改得更适合快速，速度就可能降不下去。这次比赛中就有的快速不快慢速慢的队伍远超快速快慢速不慢的队伍。这样之前将近一年时间不就相当于白费了吗？我实在搞不懂为什么要决定是用时间相减而不是速度相减，速度相减明显更合理，只有即快又慢才能有好成绩，而不是现在的只要慢就有好成绩！能不能将计算方法改为速度相减？希望卓大和组委会认真考虑。 -
安澜：卓大卓大 有争议的成绩的仲裁结果什么时候能公布呢- 作者： 今晚就公布了。
- 作者： 不会会现在CSDN上进行编辑，公布的。你可以留意CSDN上我的博客的动态。
安澜：好的 辛苦卓大！
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Tang_hui：建议卓大和组委会商量增加国一名额毕竟大家都很努力了 -
Ju-87：那如果并列前三同分，还比技术报告吗- 作者： 需要比。
Ju-87：是这样的，我们学校双车和哈工大双车分数一样，目前排第三，已经和哈工大那边协商过了，他们同意并列第三名，卓大大您愿意吗？- 作者： 啥玩意？你们自己都已经协调好了？
Ju-87：对，我们和哈工大协商过了
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谧：卓大大，我认为东北赛区的国奖应该内部比较而不是全国通排；
首先，其他赛区的国赛队伍都至少经历了两次检测才有机会国一（区赛预决赛、国赛），而东北赛区只需要在一个公认度没那么高的规则下经过一轮检测即可获得国一，对其他赛区经历更多考验需要更多方案的国赛队伍并不公平；
其次，东北赛区较多学校赛道提交偏晚，在赛道设计很重要的今年，相比其他赛区有较大优势（参考优秀赛道调整甚至抄袭），我所关注较多的的比如四轮和越野组，东北赛区前几名如果直接全国统排都会是国一甚至前五名，其他赛区一般都有更多的国赛队伍，除去弃赛的剩下的理论上都不弱，但在获国一比例上和东北赛区甚至可以说有一道鸿沟，并非否认东北赛区的实力，但如此之强一方面不符合往年国赛的成绩分布，另一方面从逻辑上分析也并不合理，所以赛道设计明显红利是否已经影响到了统一排名的公平性；
由此，在公认且奉行已久的规则下取得好成绩的队伍在国赛舞台上不仅没有优势（相对没有经过区赛考验的队伍），反而成为了劣势方。- 作者： 只给有需要的队伍单独打印。
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Obscure：东北赛区普遍成绩好是因为我们从省赛一直冲刺到国赛期间没停过因为没有国二躺赢的保底谁也不敢休息，你们硬要是觉得不公平对我们也挺不公平的 -
中二病不解释：卓老师啊，我们是东北赛区组别，如果我们和东北进国家的队伍只差几分但是又比国家总决赛的分高（他们可是连躺赢国二都不要哇，何等自信都没我们强），这样的话能不能给我个国家的名额呢 -
花果山小泼猴：卓老师，东北赛区比总决赛跑的好怎么说呢 是否考虑多给点国家的名额 -
dark walk：反驳chaos同学：
在您看来，赛道有问题是合理的(规则明确要求赛道合格)，所以即使作弊被抓也没事，只要我把作弊工具扔了就可以要求再考一次，因此我可以在明知故犯(赛前已有一部分学校被指出赛道有问题)的前提下公然作弊。而对于规则没有禁止的(吹风扇、下程序，或者说所谓的工程问题)，是罪不可恕的，建议直接取消成绩，我说的对吗？这是何等的双标！希望微信留言多加一个踩的功能。dark walk：按规行事 = 玩文字游戏？
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宸：东北赛区成绩好是自己调的，否定我们的努力？痴心妄想 -
缓缓：亲爱的卓大大，今天惊闻东北赛区要跟另外7个赛区一起排名，我个人觉得不妥诶。东北赛区是自己建群在比赛，也是东北赛区自己组织。当时确定国赛名额的时候也是分开确定的。其他赛区的同学自己在一个大群里互相有监督，但这个7个赛区跟东北没在一个群里，消息不互通，比赛时间也不一样，也没有互相监督。所以为了公平性和一致性，本次比赛就其他7个区按照名额确定奖项，东北赛区自己根据情况和比例确定奖项，似乎更为合适。 -
XL：卓大大，单车比赛的时候不能烧录程序吗？- 作者： 你们烧了吗？
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Iron girl：卓老师，我们申请如下：江老师你好，关系到我们可能是否进国家，为了公平公正，我们组想申请重新仲裁，无线模块确实拆了，掉模块的地方根本是没有通电 它卡在了电机和车底板的中间 还有电机线挡住视线，使用的时候它插在双核版特定的引脚，如果使用一定很明显，赛前车模检查都没检查出来 老师问我们有没有 我们是没发现才说的没有
车模检查视频和我们录像都可以证明 。
现在等待一个合理的仲裁结果 -
第十一维度的琴弦：卓大大，山东威海视觉的打靶仲裁怎么样了呀，我发现西安邮电的视觉打靶比山威的更加离谱，可以很明显的看到激光笔亮着的同时还在做其他动作，并且没有亮1秒，感觉只有0.5秒，这个之前说过是明确不可以的吧，卓大大能确认一下激光亮的时候能不能做动作呢？ -
He：卓大，请问东北赛区的需要什么时候交技术报告呢He：我们应该不需要25号之前吧？还没有出成绩- 作者： 东北赛区的国赛队伍提交技术报告会留出至少1周的时间让你们准备的。
He：谢谢卓老师
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Iron girl：卓老师，虽然是个女生但是我觉得男生能做的好的我也一样行，因为抓车整个指甲都被掀起来了，美甲这种东西我也不配拥有，因为调车两个膝盖全是淤青，熬夜熬的胃痉挛也不敢和家里人说，为了比赛我们队伍已经整整一年没有回家，因为熬夜队友断断续续生病，他们男生鼻炎牙疼什么的根本没时间去医院，都是胡乱买药吃，头发大把大把的掉。但是，但是这在一个合理的结果面前算不了什么，我们付出了那么多就坚信有回报，如果结果是我们理想的，吃再多苦 受再多的罪我们毫无怨言，因为我们坚信这值得，智能车值得我们这样用生命去付出和努力。这些话我放在最后说是因为，不想让别人看见我们队伍背后的脆弱，但是在这样一个结果面前 我们是有充分理由提出重新审核的。视频里有我们的车模出现，就是那个之前和您炫耀我们车很好看的那个，紫板 放在电池上边用代码解决了摄像头偏差，车上精美的散热片，哆啦A梦都是我们对我们车车的美好期许，对智能车这个比赛的无限向往。我们虽出身双非，但我们坚信只要比别人努力就一定有成功的那天，我们以为是今天，但是最终裁判竟然说no，但是一个巴掌拍不死，请全国组委会仲裁。由于我们没有腾讯录频，但是沈航有，还请智能车裁判方还我们一个公道。 -
D4C：卓大大，我认真看完了第二天视觉组所有比赛，有近一半的组别出现了激光移动的情况。甚至有些学校识别植物开了激光，接着识别tag前进后退完10cm，识别到动物动舵机，动舵机的时候激光还在这亮着。希望卓大统一仲裁这种现象。 -
supernormal：卓大大，单车组成绩很明显，调了一年的快速，省赛之后，因为疫情规定新的国赛规则的十天，不会再追求快速 而是调慢速？ 这对于这一年中疯狂更改机械结构和调快速的各个分赛区的前三名没法解释的，您看一下单车拉力组的成绩，很明显省赛名列前茅的队伍通通不占优势，这真的是改变了赛题，比赛突然倒向了那些跑不快的，追不上原本赛题的队伍。 -
LLLwber™：卓大，我觉得东北赛区和其他七个赛区一起算国奖名额稍有不妥吧。毕竟东北也是晚了几天才比的 -
因你而在：卓大大您好，今年单车组是通过时间排名，但有用裁判系统计时的，有用手机秒表计时的，更有用精度只到整数秒位的秒表计时的，人工计时本来就有人的反应误差，但部分队伍的时间差距仅有零点几秒，甚至有时间仅差0.03的情况，我用PR逐帧观看，但发现相机帧率也达不到区别出0.1秒以下的成绩。 我们是不是应该考虑降低时间区分的精度以提高容错性降低人工计时产生的误差呢，毕竟人的反应时间极限也不到0.1秒- 作者： 很好的建议。特别是在两个奖项分级时间附近，我们会对单车成绩考虑有一定的容错区间。
因你而在：好的，感谢卓大大为我们考虑，我们现在已经在国一边缘了，要是因为这种误差导致我们排到国二那就真的难受了- 作者： 说实在的，也不要难受了。本来就在边缘，就大大方方接受任何可能的结果就是了。除非自己的成绩亮亮堂堂的确认一等奖无疑，但由于种种疏忽，比如自己车模被检查出违规，本来不是有意，但谁知发生了。在这种情况下，才是真的的难受。 因此，现在你应该踏踏实实，接着奏乐，接着舞。
因你而在：但说实话，其实排在我前面好几支队伍都是慢赛道采取往赛道外跑再回来的方法加长了慢赛道跑的距离，按实际控制速度比我慢的最多五六只而已，我只能说他们找到了一条刷成绩的捷径，他们很聪明，但我过于老实了，或者说是我太笨了想不到这样因你而在：另外，第二天比赛的三支队伍有两个都是这样的路径，我不知道他们是不是原来就是这样的策略。
讲真的，一晚上真的能做很多，我们就是赛前一晚慢赛道从38秒调到58秒的，不过您信不信，一晚上针对前面成绩调个路径真的太简单了因你而在：当然，他们能想到这样的成绩我确实也心服口服，毕竟这些我确实没想到的，智能车比赛也告诉我有时候我应该开阔一下思路，换个方向可能更高效，不管怎样都坦然接受了
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Ballade：那些说东北赛应该内部确定国一的，不就是卡着边缘嘛，我们提交赛道的时候没有公布任何一个赛区的赛道，只不过组委会和卓老师精力有限，所以最后审核的东北赛区。要说多调几天，那就更疑惑了，我们22号比的，其他赛区也有23号比的，到底谁晚? -
supernormal：卓大，针对零点零几秒甚至更小相差的两支队伍，还是觉得放宽要求，按并列排名处理是最友好又妥当，首先跑的都不是同一个赛道，而是自己设计的，这0.03秒的相差真的太微小了，真的没有可比性了，其次铺设赛道的误差，只要铺设时多铺或者少铺半厘米 就能差出这0.03秒了，所以，还是希望卓大好好考虑，能跑出这么相近的两个学校也是十分有缘，友好解决问题。甚至是国一和国二临界的两支队伍，并列排名处理对前面和后面的队伍都不回有任何影响的。 -
LLLwber™：卓大，csdn那几篇新发的文章今晚会更新吗[呲牙需不需要熬夜等- 作者： 我都不准备熬夜了。先洗洗睡吧。
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Escape：卓大，国奖名单今晚会出吗，要是不出就早睡了- 作者： 现在我还没有收到最终数据呢。
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青树漫舞：就这?东北赛区为什么单独排国赛名额?首先东北不能躺平，没有国二对吧，其次比赛时间又不是比赛选手定的，也就晚了一两天?东北赛区他们一直在干嘛呢？不是在调车?非要否定东北赛区水平好了然后国一名额留给别的赛区?再说了，比赛有全程视频，有远程裁判，公平公正，为什么把东北赛区分出来，那其他赛区也直接按照赛区成绩和参赛人数分配国一吧，行吗？留言区一群人在强烈要求国一给他们非东北赛区的，不就是多占几个名额吗？不客气的说，别的赛区还不如东北赛区，去年疫情按照分配东北赛区好多组只有一个国一，事实是十四届往前东北赛区都不止一个国一，一群非东北赛区的精致的利己主义者，为了多几个国一名额，吃相难看。 -
skit：想问一下卓大，今年会不会出现未获国奖的东北赛区的队伍的成绩，比一些获得国奖的队伍高的现象- 作者： 真的有可能的。
skit：卓大可以多给点省一吗？我们东北赛区的队伍跑46个的还是省二，差3个灯进国赛，太难了
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人不睡觉会死：这就给师弟他们看明年他们的车没这么好看锤他们！！！！
