最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些资源，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。大家可能认为做一个平衡小车很难，其实不难。大家觉得难无非就是一下几点难住了大家。

1.程序难：STM32单片机玩的不够熟练，PID算法没学过。
2.成本高：做小车所需的材料很多，也很贵，做下来需要几百块。
3.没时间：学习周期长，每天要上课，时间少。

无非就是这三点，其中程序难是最主要的。其实并不难，难的是你没有找对人，也没有找到正确的资料和非常棒的教程，所以在这里我会为大家找好资料，按照下面的步骤，一个周你就可以让你的平衡小车立起来。

1.准备元器件

做平衡小车大家第一反应就是平衡小车之家的资料，因为他家是专门做小车的，资料很全，教程相对来说也是比较优质的。个人认为他家的资料对于初学者并不是非常的友好。另外有一家的平衡小车就是公众号：“大鱼电子”的作者：张巧龙，一个刚刚硕士毕业的大学老师。大鱼家的平衡小车的板子我觉得是最漂亮的，尤其是STM32F103C8T6核心板做的非常漂亮，当然价格也比最常见的那个蓝色核心板贵几块钱。另外他家的代码和资料也是开源的，可以关注下公众号免费获取。好了，废话不多说，所需元器件如下：

下面是用洞洞板焊接的，其中的蓝牙模块、超声波作用是手机蓝牙遥控小车以及超声波避障，在前期是不需要的。

2.代码资源

初学者是不建议自己去造轮子写代码的，建议参考“大鱼电子”家的程序或者是“平衡小车之家”的。这两家的代码以及资料我都放到了文末，后台回复关键字就可以免费领取：

3.视频资源

做平衡小车肯定是要看一些视频资源的，主要是关于“PID视频教程”、“MPU6050移植视频”，“手把手写平衡小车代码”

3.1 PID视频，

在这里推荐:灵育科技胥老师。

这个PID视频是大家公认讲的最好的，没学过单片机的人都能听的懂，建议做平衡车或者小四轴或者用得到PID控制的小伙伴去看看。

3.2 MPU6050视频

这里推荐：西安小马哥mpu6050视频讲解

小马哥是做小四轴的，另外小四轴的原理图和代码都是开源的，如果对四轴感兴趣或者毕业设计想做四轴的的小伙伴可以去看看。

3.3 手把手写平衡小车代码

这里推荐B站：天下行走ㅍ_ㅍ

视频讲解的代码是基于：“大鱼机器人”家的平衡车代码，完全是手把手教你写平衡车代码，小编也是无意之中看到的推荐给大家，为爱发电。

3.硬件资源

上面已经给了关于做平衡小车的所有资源，硬件部分大家可以用洞洞板也可以在淘宝买主控板，建议大家动手DIY，布局可以参考小编的也可以自己发挥。

当然如果有小伙伴向自己画PCB，也没有问题小编也给大家提供了PCB原理图，文末有下载方式。

最后看一看视频的展示：

单片机的学习需要实战，当然找到正确的资料视频以及优质的公众号使我们学习的最快方法。
平衡小车不难，希望你的小车早日站起来！

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在公众号后台回复：Balance Car，获取本文相关资料。