这次用的是正点原子的ATK-S1216F8-BD模块。

通过看资料，准备从以下几点来研究研究这个模块。

1.它有哪些优点

2.模块引脚的作用

3.与单片机连接

1.优点：首先它的体积小，可通过串口进行各种参数的设置，并可以保存在模块内部的Flash里，兼容3.3V/5V电平，自带可充电后备电池，掉电保持星历数据自带IPX接口，可以连接有源天线。

这里简单介绍一下IPX是什么，IPX全称Internet Packet Exchange，网络层分组交换协议，也就是一个协议，协议就不用多管了，知道它是什么意思就行，这个接口长什么样呢？

这就是IPX接口，用来外接一个有源天线，通过外接有源天线， 我们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内定位。但是一般 GPS 有源天线都是采用 SMA 接口，还得准备一根 IPX转SMA的连接线，从而连接北斗模块和有源天线。

北斗模块通过串口与外界连接，它的串口波特率支持4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400等速率，它默认的是38400baud。（波特率是每秒钟传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个符号。在数字通信中用时间间隔相同的符号表示一个二进制数字，这样的时间间隔内的信号称为码元。）

2.引脚介绍：把上图的引脚放大

 从右到左，是模块的PIN1~PIN5引脚，引脚的功能如图：

 这个PPS引脚连接到了指示灯，常亮的时候表示模块开始工作但未实现定位，闪烁的时候表示模块定位成功。

3.与单片机连接：模块与单片机最少只需4根线:VCC\GND\TXD\RXD.其中VCC、GND用于给模块供电，然后模块的TXD、RXD连接单片机的RXD、TXD即可。PPS与单片机的连接不是必须的，这个引脚不影响模块的正常使用。

好了这些写完，还得了解了解北斗模块的协议，明天把协议整理好整理到CSDN上来，之后再看北斗模块使用说明。