帧结构说明
LMS511的官方手册存在几个版本，在《Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family》的英文手册中，对单次(连续)获取测量结果的返回帧结构的说明中，容易误导用户(也可能是我没注意到细节)。
例如，对单次返回的帧结构，手册上是这样描述的。
单次获取对应的十六进制命令为：
02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
接收数据的命令格式：
sRA LMDscandata VersionNumber DeviceNumber SerialNumber DeviceStatus MessageCounter ScanCounter PowerUpDuration TransmissionDuration InputStatus OutputStatus ReservedByteA ScanningFrequency MeasurementFrequency NumberEncoders [EncoderPosition EncoderSpeed] NumberChannels16Bit [MeasuredDataContent ScalingFactor ScalingOffset StartingAngle AngularStepWidth NumberData [Data_1 Data_n]] NumberChannels8Bit [MeasuredDataContent ScalingFactor ScalingOffset StartingAngle AngularStepWidth [NumberData Data_1 Data_n] Position [XPosition YPosition ZPosition XRotation YRotation ZRotation RotationType] Name [DeviceName] Comment
