PCI驱动分为两种类别：
1.CPU通过io方式访问的PCI设备驱动
2.dma方式的PCI设备驱动
其实就是两种方式
在io方式下访问PCI/SRIO设备
通过outbound寄存器将本地存储器映射到remote端pci设备 --------------------------------IOMMU过程
同时一般需要将CPU物理地址转换成本地存储器地址----------------------MMU过程
MMU和IOMMU实现一般是在PCI controller下实现的
比如mot85xxpci.c中mot85xxBridgeInit函数中就是设置了PCI port和outbound寄存器
Linux平台PCI设备的总线地址（物理地址）为0x80000000，CPU物理地址（虚拟地址）为0xc0000000，对应的内存存储器是0
它的映射过程如下：
0xc0000000------> 0 ------------------------>0x80000000
注意：我们写PCI驱动时必须要MMU映射，比如在linux下需要ioremap，而在vxworks下一般不需要，因为sysLib.c中的sysPhysMemDesc数组已经定义了。当然我们也可以通过调用pciConfigInLong,pciConfigInByte获得设备映射的内存基地址memBase和I/O基地址ioBase以及中断号irq，然后sysMmuMapAdd((void*)memBase,MEM_SIZE)来动态的映射内存空间。（第二种比较灵活）
dma方式PCI/SRIO设备驱动
在这个方式下，本地存储器通过inbound寄存器建立与remote端PCI设备的映射关系（不经过CPU）
此时我们不需要添加MMU映射，因为是inbound方式访问，CPU不会访问PCI设备。
但是dma控制器可能使用板卡的，也可能使用remote端的PCI设备，比如张松岭的SRIO转万兆网关。
SRIO转万兆的情况是我们也需要一个mot85xxsrio.c文件即SRIO controller驱动，这里我们设置srio port和inbound寄存器（因为是dma方式，所以用inbound）
同时我们需要SRIO 设备驱动
在SRIO设备驱动中我们要实现SRIO设备的逻辑功能，不用MMU映射，因为没有CPU访问SRIO设备。
其实归纳起来我们完全可以讲PCI controller驱动和PCI设备驱动合并起来，但是那样的话，就是不方便移植新的驱动。
比如PCI插槽，由PCI网卡完成PCI声卡，我们在驱动中还要重新对PCI插槽设置PCI port和inbound/outbound寄存器。
而我们将PCI网卡和PCI声卡的共性提取出来（PCI port和inbound/outbound寄存器的设置），即将PCI插槽的引脚属性和访问方式放到PCI controller驱动中。
这样我们每次就只需要实现具体的PCI网卡驱动的逻辑功能。
在我的资源里有一个
vxworks PCI设备初始化编程的过程，可以学习一下
http://download.csdn.net/detail/qingfengtsing/7198309
另外有一个链接：一种PCI设备高效率DMA传输方法
http://www.docin.com/p-200241159.html
