安装配置教程：

https://blog.csdn.net/wxy971122/article/details/117018767?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1-117018767-blog-107105524.pc_relevant_paycolumn_v3&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=4亲测最完整有效的教程。

我在安装pcl过程中出现了没有弹出OpenNI2的窗口，所以OpenNI2没有安装在PCL的目录下，导致PCL下的OpenNI2目录下只有：

 

解决办法： 先卸载原来安装的OpenNI2，然后指定另外一个新的安装位置，利用PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2中的mis文件可以成功安装到新目录，然后将新目录中所有的文件夹拷贝到PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2中。

怎么卸载呢?注意只需要运行PCL中OpenNI2目录下的OpenNI2-Windows-x64-2.2.msi就会弹出是否需要卸载安装在其他目录下的OpenNI2，点击确定就好。然后再次运行OpenNI2-Windows-x64-2.2.msi就会安装OpenNI2，这时候就会选择安装路径了，选择安装到PCL目录下就可以啦。