OD(Object Distance):相机芯片到被测物的距离
FD(Focal Distance):镜头焦距
H:相机芯片的长边
W:相机芯片的短边
FOV(Field of vision)：相机监控的视野
FOV-W:视野的长边
FOV-H:视野的短边
H * 0D=FOV-H * FD
W * 0D=FOV-W * FD
例：相机芯片为6.4mm*4.8mm，使用16mm镜头
安装高度为200mm，如何计算视野
6.4 * 200 = 16 * FOV-W
FOV-W = 80 (mm)
4.8 * 200 = 16 * FOV-H
FOV-H = 60 (mm)