CVPR 2020 论文分享会
有幸赶上了今年的分享会,要不是疫情的原因可能也不会在网络直播。
只看了目标检测部分的三篇。第一篇和第二篇之前从来没有涉及过,所以几乎完全听不懂。第三篇是通用的物体检测方法TSD,认真听了下感觉原理还可以听懂。
TSD
存在问题
目前传统ROI检测存在的问题(作者主要就faster rcnn存在的问题讲述的):
在RPN出来的结果送到BBOX分支和CLS分支(头)预测是共用的特征提取器以及相同的proposal(使用同一个FC层)。这就会造成矛盾。
CL更加关注的是中间部分,而LO更加关注的是边缘的部分。所以一个共同的预测器来预测两类侧重点不同的任务,这就会对结果产生影响。
启发点
对于CL来说,我们希望RP的偏移不会影响结果。对于LO来说,RP的偏移会对结果产生影响。例如下图
对CL来说希望三个RP的Confidence不变,对于LO来说我们希望(Δx,Δy,Δw,Δh
)发生变换。既
解决方案
原目标可以表示为:
改进后为:
对于LO来说:
对于CL来说:
Fc和Fr都是全连接网络,θ 是学习的参数。
总结
在后面的就没看了,具体的网络结构什么的。不过大致思路感觉还可以理解,就是对RP加一个自适应的偏移量(CL和LO偏移量定位不同),再将两个新的RP分别给两个分支进行预测。
最后彩蛋环节,感觉一个老师说的感觉很好。写好论文后,自己要做自己最严厉的的reviewer。(虽然现在还没有开始写论文)
参考:link.