裸机就是手动的操作硬件来实现驱动设备，后面会有驱动框架不需要这么麻烦

第八章汇编 LED 灯实验

核心过程

通过汇编语言来控制硬件（驱动程序）

代码流程

1、使能 GPIO1 时钟

GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即可。本教程所有例程已经将 I.MX6U 的所有外设时钟都已经打开了，因此这一步可以不用做。

2、设置 GPIO1_IO03 的复用功能

找到 GPIO1_IO03 的复用寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为 0X020E0068，然后设置此寄存器，将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能，也就是 ALT5

3、配置 GPIO1_IO03（io口的属性配置）

找到 GPIO1_IO03 的配置寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为 0X020E02F4，根据实际使用情况，配置此寄存器

4、设置 GPIO（输出还是输入）

5、控制 GPIO 的输出电平（电平是高还是低，低就是亮高是熄灭）

汇编程序代码

.global _start  /* 全局标号 *//** 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、*		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。*/
_start:/* 例程代码 *//* 1、使能所有时钟 */ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0    寄存器地址*/ldr r1, =0XFFFFFFFF     /*表示对所有对外设都使能*/str r1, [r0]		    /*赋值操作*/ ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */str r1, [r0]/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */ldr r0, =0X020E0068	/* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */ldr r1, =0X5		/* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */str r1,[r0]/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性	*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/ldr r0, =0X020E02F4	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ldr r1, =0X10B0str r1,[r0]/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */ldr r0, =0X0209C004	/*寄存器GPIO1_GDIR */ldr r1, =0X0000008		str r1,[r0]/* 5、打开LED0* 设置GPIO1_IO03输出低电平，也就算该寄存器对bit3*/ldr r0, =0X0209C000	/*寄存器GPIO1_DR */ldr r1, =0		str r1,[r0]/** 描述：	loop死循环  ，b就是跳转的意思*/
loop:b loop