在Cube工具还没出来之前，在ST的MCU开发都是用标准固件库，标准库自推出以来受到ST的使用者的推崇，现在很多公司也都在使用。但是ST官方在2013年后就没有更新版本，ST官方也全力推HAL（Hardware Abstraction Layer）库。它的存在是为了确保 STM32 系列最大的移植性。HAL 位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。CubeMX软件可以直接根据开发人员所需的功能勾选，以HAL库文件基础自动产生代码。开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用 HAL 库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用 API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API 对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

    在 ST 官方的声明中，HAL 库是大势所趋，在 ST 公司最新开发的部分芯片中，只有 HAL 库而没有标准库，从这点便可以说明，以后的战略目标是逐渐的转向HAL 库 。相对于标准库来说，在使用 CubeMX 生成代码后，工程项目和初始化代码已经完成。

    cubeMX直接生产的工程支持IAR，keil，TrueSudio。

以上的图片采集于ST官方的介绍

    so，ST的使用者掌握cubeMX的工具就等于手握屠龙刀...