HI3516A/Hi3516D H265 ES流结构分析

       通过录制H265的ES流，保存为文件，经过VLC(版本为V2.2.1),播放可以正常显示。在文件中查找00 00 00 01NALU头，发现在有6种开头分别为：

        1）00 00 00 01 40 01

      2）00 00 00 01 42 01

    3）00 00 00 01 44 01

4）00 00 00 01 4E 01

       5）00 00 00 01 26 01

6）00 00 00 01 02 01

再根据H265的NALU类型定义分析，

       00 00 00 01 40 01  的nuh_unit_type的值为32， 语义为视频参数集

       00 00 00 01 42 01  的nuh_unit_type的值为33， 语义为序列参数集

       00 00 00 01 44 01  的nuh_unit_type的值为34， 语义为图像参数集

       00 00 00 01 4E 01  的nuh_unit_type的值为39， 语义为补充增强信息

       00 00 00 01 26 01  的nuh_unit_type的值为19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据

       00 00 00 01 02 01  的nuh_unit_type的值为1， 语义为被参考的后置图像，且非TSA、非STSA的SS编码数据

      在编码过程中，从编码器获取码流的时候，1、2、3、4、5是在一帧数据当中。相当于H264的I帧。