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任务调度
题目
现有一个 CPU 和一些任务需要处理，已提前获知每个任务的任务 ID、优先级、所需执行时间和到达时间。
CPU 同时只能运行一个任务，请编写一个任务调度程序，采用“可抢占优先权调度”调度算法进行任务调度，规则如下：
- 如果一个任务到来时，CPU 是空闲的，则 CPU 可以运行该任务直到任务执行完毕。但是如果运行中有一个更高优先级的任务到来，则 CPU 必须暂停当前任务去运行这个优先级更高的任务；
- 如果一个任务到来时，CPU 正在运行一个比他优先级更高的任务时，信道大的任务必须等待；
- 当 CPU 空闲时，如果还有任务在等待，CPU 会从这些任务中选择一个优先级最高的任务执行，相同优先级的任务选择到达时间最早的任务。
输入
输入有若干行，每一行有四个数字（均小于10^8）,
分别为任务 ID，任务优先级，执行时间和到达时间。
每个任务的任务 ID 不同，优先级数字越大优先级越高，
并且相同优先级的任务不会同时到达。
输入的任务已按照到达时间从小到大排序，并且保证在任何时间，
处于等待的任务不超过 10000 个。
输出描述
按照任务执行结束的顺序
