波特率 115200

ttyUSB0

一定要物理连接成功， 我的串口一直插串位了， 所以耽误了特别长的时间。 但是重新对好口后才成功连接的。

android串口调试

嵌入式 Linux下使用minicom串口调试开发板

minicom安装、配置、及使用中遇到问题

USB加minicom使用串口

USB转串口之minicom的设置

最后连接成功， 成功进入android

这个是连接之后又插拔了一次。
其中minicom一直开着就行， 如果物理连接正确， 且参数配置成功， 就可以轻易的进行连接。