MPU6050寄存器介绍

• MPU6050寄存器介绍
• • 电源管理寄存器1（0X6B）
  • 陀螺仪配置寄存器（0X1B）
  • 加速度传感器配置寄存器（0X1C）
  • FIFO使能寄存器（0X23）
  • 陀螺仪采样率分频寄存器（0X19）
  • 配置寄存器（0X1A）
  • 电源管理寄存器2（0X6C）
  • 加速度传感器数据输出寄存器（0X3B~0X40）
  • 陀螺仪数据输出寄存器（0X43~0X48）
  • 温度传感器数据输出寄存器（0X41~0X42）