前言

这一个RFID项目主要是通过RC522模块来达到智能识别ID卡（RFID卡），通过识别ID卡号从而实现门禁的功能。
当然，这个项目同时也可以用于其他RFID识别项目，这一次的博客从来不仅限于讲这一个“门禁系统”。

> CSDN资源下载：https://download.csdn.net/download/soul1314love/85109742?spm=1001.2014.3001.5503

一、RFID射频

射频识别（RFID）是 Radio Frequency Identification 的缩写。
其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。RFID 的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。

二、功能演示

1.正确的卡：开门、OLED显示卡号和开门状态、LED翻转、蜂鸣器响300ms，两秒后自动关门并OLED关闭
请添加图片描述
2.错误的卡：OLED显示卡号和关门状态、OLED显示错误、蜂鸣器响50ms间断报警10次

3.按键开门：开门、OLED显示卡号和开门状态、LED翻转、蜂鸣器响300ms，两秒后自动关门并OLED关闭

三、我们使用的硬件和软件

硬件
1.STM32F03C8T6最小系统板（含有蜂鸣器、LED等东西（非必要））
2.RC-522-IC卡感应模块
在这里插入图片描述
可以在淘宝上面直接搜到，可以直接购买
3.舵机（用于控制开门的一个东西）
4.下载器（我这里使用的ST-link）
软件
1.keil5 （MDK）
2.STM32CuBe MX（因为比较方便嘛，其实也可以拖库）

三、使用步骤

1.新建工程

1.配置一个SPI，再外加一个可输出IO口（输出IO有用）
2.配置一个定时器，可以释放PWM波
3.配置一个按键，一个输入IO口
4.配置一个输出IO控制我的蜂鸣器
5.下载口，串口什么的不多讲了
总体配置
在这里插入图片描述
细节配置

2.程序

1.加入.c.h程序（文件我会上传至CSDN）
我是在新建的工程文件中加入了一个My_Data的文件夹，把这些.c.h直接放了进去
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
2.调用文件和添加至工程

在这里插入图片描述
3.添加头文件

4.配置IO和初始化啥啥的
rc522.h里面需要定义把之前定义的输出IO使用上，用于RC522的RESET功能。

oled.h里面也可以直接定义IO引脚（SPI接口的）

看了程序基本就知道怎么弄了，我把大部分的复制东西改成简单移动的方法了，有什么问题可以直接评论或者私聊我

最后main.c(主要代码)

代码如下：

//变量定义
char OK[100];
char KEY[]={136,4,8,236};
char KEY1[]={96 ,247, 156, 186 };
uint8_t flag;
uint8_t Card_Type1[2];  
uint8_t Card_ID[4]; 
uint8_t Card_KEY[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};    //{0x11,0x11,0x11,0x11,0x11,0x11};
uint8_t Card_Data[16];
uint8_t status;
//初始化
OLED_Init();Card_Type1[0]=0x04;Card_Type1[1]=0x00;OLED_Init();//初始化OLEDOLED_Clear();//清屏PcdReset();  //复位RC522PcdAntennaOff();  //关闭天线HAL_Delay(100);PcdAntennaOn();  //打开天线printf(" \r\n");  printf("开始寻卡\r\n");  //"Card Type(0x%04X):"uint16_t i = 0;HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);TIM2 -> CCR1 = 90;
//按键程序
void key()
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15) == 0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_13);OLED_ShowString(0,4,(uint8_t*)"DOOR_OPEN   ");TIM2 -> CCR1 = 300;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);Delay_ms(300);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);Delay_ms(2000);TIM2 -> CCR1 = 90;OLED_ShowString(0,4,(uint8_t*)"DOOR_CLOSE   ");}
}
//读卡程序
void Read_IDcard(void )
{if(MI_OK==PcdRequest(0x52, Card_Type1))  //寻卡函数，如果成功返回MI_OK  打印多次卡号{uint16_t cardType = (Card_Type1[0]<<8)|Card_Type1[1];//读不同卡的类型printf("卡类型：(0x%04X)\r\n",cardType);  //"Card Type(0x%04X):"switch(cardType){case 0x4400:printf("Mifare UltraLight\r\n");break;case 0x0400:printf("Mifare One(S50)\r\n");break;case 0x0200:printf("Mifare One(S70)\r\n");break;case 0x0800:printf("Mifare Pro(X)\r\n");break;case 0x4403:printf("Mifare DESFire\r\n");break;default:printf("未知卡类型\r\n");break;}status = PcdAnticoll(Card_ID);//防冲撞 如果成功返回MI_OKif(status != MI_OK){printf("ID卡冲撞错误\r\n");}else{sprintf(OK,"ID:%02X%02X%02X%02X",Card_ID[0],Card_ID[1],Card_ID[2],Card_ID[3]);OLED_ShowString(0,2,(uint8_t*)OK);}///for(int i=0;i<4;i++)   //卡号（十进制）比较{if(KEY[i]==Card_ID[i]||KEY1[i]==Card_ID[i])flag =1;else flag = 0;}if(flag == 1)//验证成功-开门{printf("验证成功\r\n");OLED_ShowString(0,6,(uint8_t*)"           ");HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_13);OLED_ShowString(0,4,(uint8_t*)"DOOR_OPEN   ");TIM2 -> CCR1 = 300;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);Delay_ms(300);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);Delay_ms(2000);	TIM2 -> CCR1 = 90;OLED_ShowString(0,4,(uint8_t*)"DOOR_CLOSE");}else//验证失败{printf("验证失败\r\n");OLED_ShowString(0,6,(uint8_t*)"ID:error");for(int i = 0;i<=10;i++){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);Delay_ms(50);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);Delay_ms(50);}}///status = PcdSelect(Card_ID);  //选卡 如果成功返回MI_OKif(status != MI_OK)printf("选卡失败\r\n");elseprintf("选卡成功\r\n");status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,5,Card_KEY,Card_ID);//验证卡密码 如果成功返回MI_OKif(status != MI_OK)printf("密码验证失败\r\n");status = PcdHalt();  //卡片进入休眠状态if(status != MI_OK)printf("ID卡休眠失败\r\n");		elseprintf("ID卡休眠\r\n");	}
}