搞工控的朋友肯定都知道步进电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是非标设备里面必不可少的一种执行元件。废话不多说，我们今天就来盘它！

两相四线步进电机

首先是接线

说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。

电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A