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        TX2设置为最大功耗模式后，运行的很热但是风扇始终不转，经过了查找资料，对打开关闭风扇以及控制转速风扇进行整理。注意：风扇控制只对当前有效，重启后复位。

1、开启风扇模式

sudo /usr/bin/jetson_clocks

        默认风扇全速开启，开启之后，小风扇就开始转的飞起。

        设置转速为0就关闭了，或者机器重启以后会自动关闭。重启后失效。

2、控制风扇转速

        在任意路径下，输入：

sudo nvpmodel --query

        显示工作在m2模式下，即15w模式，此时风扇默认不开，此时输入：

sudo jetson_clocks

        会听到风扇转起来了，声音很大，再次查看当前Xavier的工作模式：

sudo nvpmodel --query

        输出m0模式，也就是全速模式。        

        查看及更改风扇转速文件（要失败的话，重启试下）：

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

        正常情况下会显示 0，此时风扇不转。如果用了上文的全速模式jetson_clocks会显示255。

        我们尝试更改一下数字：

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

        将转速改为200，保存，转速立即发生变化。重启后失效。

3、温度检测

        安装硬件温度检测工具sensors。

sudo apt install lm-sensors

        安装成功以后，输入：

sensors

        系统会显示当前温度，一般不开风扇的话系统温度能达到40度左右。

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