固件，可以理解为“固化到硬件里面的软件”，它是用来控制硬件工作的。
优化后的固件可以使硬件发挥出更优良的性能。
固件升级工具，大多数由厂家专门提供。
固件升级工具主要实现功能​体现如下：​

1.功能优化
2.Bug修复
3.已有功能的性能优化（帧率提升，算法优化）
4.定制的固件端新功能
5.修复暴露出的固件bug
一般硬件固件的升级流程：
第一步：连接硬件（也有提供特殊硬件接口，大多数是USB，也有可能要跳线）
第二步：打开固件专有的工具（康耐视智能相机软件与固件升级是同一个软件，这个可以咨询硬件厂家。海康需要专门工具升级）
第三步：按提示完成，一般固件升级过程不能断电，断电可能要返厂维修（我遇到过康耐视智能相机8402，设备上的插头，客户PLC需要断电，没和我说一声，软件再也连接不上。）