ABB机器人安全板硬件功能介绍+接线方法示例

ABB机器人有以下几种硬件停止功能，这些均属于EN 13849-1中描述的安全类别3，该安全类别是双通道发起的停止，如果发生单通道故障（例如接线不良），则会发生安全链报警。

1. ES1,ES2紧急停止；
2. AS1,AS2自动模式停止（一般连接安全门、光幕等）；
3. GS1,GS2常规停止；
4. SS1,SS2上级停止

注意：不使用的功能的端子需用导线或插片短接起来！

ABB机器人标准柜的安全板，位置如下图所示，安全板的信号通过通信网线与主机连接，

安全板局部放大后，如下图所示，

注意： 只有AS1+AS2+GS1+GS2+SS1+SS2+