1、物距、像距、焦距之间的关系

认为物距远远大于像距和焦距，近似认为焦距 f 等于相距 v，都以焦距 f 作为计算

2、镜头的焦距(f )、物距（u）、CCD芯片尺寸、物体尺寸、CCD像元尺寸与设计要求分辨率（设计要达到的指标：每个像元表示多少物体尺寸）之间的关系:

焦距f / 物距u = CCD芯片尺寸 / 物体尺寸 = CCD像元尺寸 / 设计要求分辨率

 

焦距f        ＝ 物距u × CCD芯片尺寸 / 物体尺寸   （根据使用的CCD芯片、所测物体大小和物距计算所需镜头焦距f）

焦距f        ＝ 物距u × CCD像元尺寸 / 设计要求分辨率（根据使用的CCD像元尺寸、设计要求分辨率和物距计算所需镜头焦距f）

物体尺寸 ＝ 物距u × CCD芯片尺寸 / 焦距f 

物体尺寸 ＝ CCD芯片尺寸 / 光学倍率

物距u        =  焦距f  × CCD芯片尺寸/物体尺寸

光学倍率 ＝ CCD芯片尺寸 / 物体尺寸

3、工业相机镜头的解像力 ：1mm中间可以看到黑白线的条数，单位(lp)/mm。

例如：CCD像元尺寸 7.4um

则 解像力 = 1000um / （2 x 7.4） = 68 lp/mm