文/ 邱月烨 编辑/ 谭璐
新的一年，自动驾驶会将我们带到何处去？
在政策层面，12月30日，交通运输部发布关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见，提出要加强自动驾驶技术研发，推动自动驾驶客运出行服务。
而在资本层面，近期再次掀起对自动驾驶的投资热潮。
12月23日，L4级别自动驾驶初创公司文远知行宣布完成2亿美元的B1轮融资。
11月，自动驾驶独角兽小马智行获得2.67亿美元C轮融资；自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技获得1.2亿美元融资；重卡自动驾驶初创公司智加科技获得1亿美元融资。
此前，文远知行COO张力在接受《21CBR》记者专访时表示，“中国今天大力推广新基建，包括5G和车路协同，能够让我们比美国抢到更多的先机，去占领自动驾驶的优势地位。”
网约Robotaxi
2020年9月，一辆不同寻常的车驶入广州的城中村。乍一看，它的外观与普通出租车没什么两样，但头顶上戴着的一顶白色“帽子”。
实际上，这是一套传感器装置，包括激光雷达、摄像头，毫米波雷达等，加上车内的计算单元等各种看不到的装置，这辆车的身价一下子暴涨了几十万元，成为了一辆可以实现自动驾驶的高科技汽车。
文远知行的这辆自动驾驶汽车，凭借各种装置和自动驾驶算法，在5－10公里的时速下，顺利穿越了建筑密度超70%、道路宽度仅4米的城中村，驾驶座上坐着的安全员一次都没有接管过——当然他全程都把手摊开放在方向盘的正下方，脚放在刹车上，时刻准备着。
张力表示：“自动驾驶要应对各种各样的场景，城中村这个场景一定会遇到，如果没有问题顺利通过了，就说明它的算法能力达到了。”
张力的表述，延伸出两个问题：一是自动驾驶将遇到更多的场景，如何进入？二是自动驾驶的算法能力，最终会将我们带到何处去？
最近几年，自动驾驶汽车的改装硬件成本大幅下滑。2017年，一个64线激光雷达的价格大概是75万元人民币，到了2018年，价格跌到了25万到30万元之间。
张力表示，改装总成本已经从一辆车接近100万元，迅速下滑至几十万元，未来还会进一步下跌，直至达到商业化的临界点。
但通过硬件的改装，让一辆车变成自动驾驶汽车，只是入门。毕竟，卖车是车企的生意。
当前，全球自动驾驶行业的头部企业格局基本形成，国内主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领跑。
国外主要领头企业为Waymo、Zoox、Cruise与Aurora等。这些头部公司已经开始了商业化的探索，最为火热的，当属Robotaxi（自动驾驶出租车）。
以文远知行为例，2018年10月，它获得雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，成为中国首家获得全球汽车制造商领投的L4级自动驾驶初创企业。
2019年8月，文远知行创建合资公司文远粤行，合作方包括广州市白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司，共同布局自动驾驶新出行模式Robotaxi。
从上述两个合作可以看到文远知行的商业模式，即“自动驾驶公司＋车企/Tier 1厂商＋出行服务平台”的“铁三角”模式。
文远粤行成立3个月后，20辆Robotaxi的车队正式落地。它们在广州市黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路上，开启了运营服务。任何人只要下载一款名为WeRide Go的APP，就可以在上述区域打到一款自动驾驶出租车。
文远粤行试运营首月，共完成8396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41140公里，共服务了4683名用户。
Robotaxi仅在电子围栏范围内提供服务，未有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。
文远粤行Robotaxi的上下车点覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。目前，这支Robotaxi车队超过200辆，今年6月开始，用户可以通过高德地图叫到文远的Robotaxi。
张力解释道：“Robotaxi的收费跟普通出租车一样，有标准出租车的车衣，有标准的顶灯、咪表，坐在车上的安全员有出租车司机营运执照，它载客运营是合规的，只不过这辆出租车改成L4级自动驾驶，可以自动驾驶。”
今年，百度也相继在长沙、沧州、北京开启Apollo GO Robotaxi的常态化服务。
“自动驾驶存在一个分水岭，以估值来说是10亿美元。10亿美元以下的企业更多是在做一些更切实际的落地场景，而10亿美元以上的企业，更多在考虑怎样建立一个生态：与整车厂、一级供应商、其他生态伙伴进行合作，构建未来。” 凯辉汽车基金合伙人李贸祥说。
目前，文远知行手中握有20张路测牌照，正在加速积累路测里程，提升技术的迭代能力和系统的稳定性，深化验证商业模式的可行性。
弯道超车
2020年的新冠肺炎疫情，在一定程度上加速了无人驾驶研发的进程。疫情刚爆发的时候，文远知行的CEO韩旭问工程师：“我们能不能利用无人驾驶进行物资配送、人员接送？”
事实上，物资的配送可以通过餐饮机器人、物流机器人来实现，但是人的接送，还没有实现。
如果可以使用无人驾驶汽车接送乘客，在每次行程结束后进行车内消杀，就能切断病毒的传播和扩散。
疫情凸显了无人驾驶技术的社会价值，让投资人更看好这个赛道的发展前景，也加强了大家对无人驾驶技术和未来商业化的信心。
文远知行Robotaxi的3-4 月份运营数据显示，随着 4 月份疫情逐渐好转，Robotaxi稳步提升运营车辆数量、调整运力分配，完成订单数、乘客数、服务订单里程的数据都有了显著的回升，环比增长2倍左右。
10 月份，谷歌旗下全球排名第一的自动驾驶汽车公司Waymo重启Robotaxi的服务。在新冠肺炎疫情的影响下，Waymo于今年春天暂停Robotaxi的运营。此前，Waymo在限定服务区内每周提供1000至2000次的无人驾驶乘车体验。
比文远知行更领先的是，其中5%至10%为没有人类司机的全自动驾驶汽车。而文远知行在今年7月，作为中国首家企业获得全无人驾驶的路测许可，中国企业也正式踏入无人之境。
Robotaxi的最终目的，是完全用机器替代司机，这也是它的盈利点。
张力表示：“从现在的时间点往前看，还需要3-5年的时间，才能够真正普及全无人驾驶。在两三年内，更多看到的还是实验性的产品。”
2019年，文远曾经做过一组在中美路测数据的对比，得出的结论是：中国的路测效率是美国的30倍。
在广州和硅谷，每英里遇到的车辆数相近，但行人和自行车数量，广州是硅谷的4-5倍；每英里遇到的交互场景中，换道和加塞出现的次数，广州是硅谷的5倍；每英里遇到的长尾场景中，逆行自行车数量，广州是硅谷的60倍……
类似于城中村这种特别复杂的场景，能够促使聚焦中国市场的企业摸索出鲁棒性更强的本地化解决方案，在技术爬坡的过程中取得更大的进步。“国内交通状况比较复杂，所以在表现能力方面，不比在美国体现出来的技术和体验差。这点是国内自动驾驶非常大的进步。”张力说。
广州是目前全国自动驾驶政策最开放、道路法规比较完善的城市，是全国第一个颁发全无人驾驶路测许可的城市，文远知行、小马智行两家头部自动驾驶企业均落户广州。
2018年9月，文远知行与联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，并宣布建立联合实验室，通过5G的远程操控，实现无人驾驶。
对于自动驾驶汽车来说，单车智能还是核心，因为车辆在快速行驶过程当中，很多算力都是在毫秒级完成的，不可能搁在5G网络下，靠云端算力完成。
但5G与V2X（车路协同）的结合可以显著提升效率，为无人驾驶增加安全冗余，让无人驾驶更加高效。因此，单车智能和车路协同，是未来能够实现最安全的无人驾驶的最佳解决方案。
未来，自动驾驶汽车的载体还会催生很多新的商业模式，车本身也会发生很大的变化。
